点云数据 (Point Cloud Data)

什么是点云(Point Cloud) 直观地讲,点云文件就是坐标系中大量的点组成的数据集。 除了PCD格式以外,PLY,OBJ,X3D等格式也支持点云数据。 程序如何识别PCD文件 在每个点云文件的开头,都包含一个header。 在header中声明了该点云数据的属