点云数据 (Point Cloud Data) 点云

点云数据 (Point Cloud Data)

什么是点云（Point Cloud） 直观地讲，点云文件就是坐标系中大量的点组成的数据集。 除了PCD格式以外，PLY，OBJ，X3D等格式也支持点云数据。 程序如何识别PCD文件 在每个点云文件的开头，都包含一个header。 在header中声明了该点云数据的属
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