FunnyWii's Zone

Ubuntu显卡驱动以及CUDA、cuDNN、TensorRT的安装

卸载原有显卡驱动（如果有）如果当前系统存在显卡驱动，直接安装新的显卡驱动可能会报错。建议先卸载掉旧的。 #先查看驱动以及版本安装情况 ls /usr/src | grep nvidia #进入安装目录，用驱动自带卸载命令卸载 cd /usr/bin ls nvidia-\* sudo nv

2024-07-26

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Operation System Linux CUDA

置顶

Ubuntu下的常用软件安装和环境配置（持续更新）

记录自己常用的软件和环境在新Ubuntu系统下的配置。系统环境：Ubuntu 20.04 LTS 系统架构：x86_64 软件安装 Clash 迷信上网必备。首先下载软件 (作者已跑路) https://github.com/Dreamacro/clash/releases ，我下载的是 cla

2024-07-26

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Linux

ROS1的bag录制

bag录制录制所有话题，这里没有指定bag名，会在当前路径生成一个当前时间戳命名的bag rosbag record -a 录制指定话题 rosbag record <topic_name1> <topic_name2> ... 录制指定话题，并指定bag名称，arg为大写的英文字母O rosba

2025-05-23

ROS

多传感器融合——后融合

多传感器融合的方案可以分成前融合（Early Fusion）方案和后融合（Late Fusion）方案。前融合也叫特征级融合，不同传感器的数据会在特征级别进行合并，也就是说，不同模态的数据经过处理和合并后会得到一个特征集合。一般来说，每个模态数据的特征会被分别提取，然后被提取到的特征会被合并为一个

2025-05-21

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LiDAR Computer Vision OpenCV Deep Learning Algorithm

GStreamer学习

GStreamer在我看来更像是视频编解码领域的内容。 JPEG和MPEG 先区分一下这两个格式[1]。 JPEG全称Joint Photographic Experts Group，文件拓展名一般为.jpg或者.jpeg，是一种静态图像压缩标准，压缩比能达到10:1。 MPEG全称Moving P

2025-04-03

Linux Gstreamer

计算机视觉中的Affine和Perspective Transformation

Affine Transformation 仿射变换是在二维空间上对图像进行平移(Translation)、缩放(Scale)、旋转(Rotate)、错切(Shear)操作的组合。四种变换的矩阵形式分别为：平移:T_t = \begin{bmatrix} 1 & 0 & p_x \\ 0 & 1

2025-03-10

Computer Vision Machine Vision Math

【败家】一条手串的的串生历程

虽说是历程...但是手串刚到我的手里，就先放一张出生（无谐音）图吧。猴头这个猴头不是黑神话悟空里猴头泡酒的那个猴头...它其实是核桃。这是一串10mm+的全品小馒头料猴头手串。柏香籽也叫百香籽，柏香子，这几种写法都没错。这是一串36颗的9mm+热振竖桩顺纹柏香籽手串（名字好长），它没法戴

2025-02-25

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文玩手串玩儿

Windows11 4070Ti部署Deepseek

本来以为难度颇高，没想到还挺简单... 需要的软件就两个： ollama Chatbox AI 模型的部署进入两个软件的官网并下载Windows版本，下载完成后安装。使用win+R 呼出Windows的终端，然后进入ollama的模型页面，选择你需要使用的模型分支，b前的数字越大，模型参数越多，

2025-02-20

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LLM

C++ STL容器的底层原理

1C++ STL 容器是使用频率超高的基础设施，只有了解各个容器的底层原理，才能得心应手地用好不同的容器，做到用最合适的容器干最合适的事情[1]。看了文章[1]，可惜其中对容器方法的底层几乎没有提及，那就自己边查边写吧。本文大部分内容来自cplusplus.com/reference/ 。 C++

2025-01-13

C++ Algorithm

图像的色彩空间

最近一个项目需要用到x86控制器+GMSL相机的组合，这种情况一般会用一张图像采集卡来获取GMSL相机的图像，也就是PCIe-GL26设备将GMSL相机图像发送至HOST端 - FunnyWii's Zone 中使用的方案，但是其成本会很高，于是采购了一个GMSL转USB的转换器。官方也提供了工具的

2024-12-13

OpenCV