C++[29]
可变参数模板和折叠表达式的工程示例
多传感器融合算法往往都需要一个时间同步算法，时间同步算法的输入一般是多个带时间戳的传感器数据。 使用C++不久的人，往往会给这多个传感器的类分别创建实例，在处理的时候再根据传感器数量进行遍历。这样写没有问题，就是不够优雅。 学习可变参数模板和折叠表达式需要先对C++中的Template有一定了解。模
C++11及其之后的新特性（简单介绍）
C++11 自动类型推导 auto需要注意的是: 必须在定义时初始化auto类型的变量 auto类型不能定义数组 一旦初始初始化，就不可更改类型 auto x = 5;
auto y = 3.14;
auto a; // 错误
auto array[10]; //错误
auto a = 10;
ROS1的launch文件
之前一直是 rosrun方式启动ros节点的, 一是因为懒, 二是因为我只负责一个节点, 用不到launch方式. 这次遇到了不能保存ROS日志的bug, 换成launch方式启动就能成功保存日志了... Launch文件 ROS中 .launch 文件可以同时启动多个 node, 包括 rosco
C++ STL容器的底层原理
C++ STL 容器是使用频率超高的基础设施，只有了解各个容器的底层原理，才能得心应手地用好不同的容器，做到用最合适的容器干最合适的事情[1]。看了文章[1]，可惜其中对容器方法的底层几乎没有提及，那就自己边查边写吧。本文大部分内容来自cplusplus.com/reference/ 。 C++ S
ROS不使用自带OpenCV以及替换cv_bridge
系统：Ubuntu20.04 平台：Jetson Orin NX ROS：ROS2 Foxy OpenCV：4.5.4 with CUDA 问题源自编译时警告： /usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.4.2, needed by /opt/ros/
ROS2的消息发布和订阅&图像发布和订阅
ROS2的编译 colcon 是 ROS2 编译的工具。ROS2 的工作空间与 ROS1 保持一样的目录结构： <workspace>
├── build # 编译时自动生成，包含编译的中间文件
├── install # 编译时自动生成，包含编译的结果：可执行文件，库文件，
道路目标流量统计算法
实现流量统计算法有两个前提： 能够实现目标检测，最基本的前提，必须能够识别到视频帧中的车辆和行人。 能够进行目标跟踪，在检测的基础上，为目标分配一个唯一的ID。流量计数依赖于目标的唯一ID。 目标检测算法以YOLO系列为例。 跟踪算法以ByteTrack跟踪结果为例。将检测结果objects作为By
我还在学CUDA编程（四）——内存管理及访问模式
内存管理 内存分配和释放 CUDA编程模型存在HOST和DEVICE两个异构系统，每个异构系统都有独立的内存空间。 在HOST上，可以使用下面语句分配全局内存： cudaError_t cudaMalloc(void ** devPtr,size_t count) 要注意的是第一个参数，是指针的指针