FunnyWii's Zone 时日曷丧,与汝偕亡

面向自动驾驶的端到端感知技术及发展趋势

摘要: 近年来,随着深度学习技术的发展和硬件算力的不断增强,自动驾驶技术越来越多的应用在各种场景。包括视觉感知、激光雷达感知和多传感器融合感知技术在这些年都得到了迅速发展。本文首先回顾了近年来自动驾驶感知技术的相关工作,然后介绍了相关工作所用到的方法和技术。随后整理并介绍了自动驾驶感知所需的数据集和

FunnyWii 发布于 2024-09-10

点云数据处理踩坑进行时

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FunnyWii 发布于 2023-12-08

激光雷达检测障碍物

LIDAR感知任务 使用LIDAR的感知任务可以分为两种: 低层次感知:仅检测障碍物。 高层次感知:对障碍分类,是目标识别。 检测到障碍物后,得到其位置,方向,尺寸等信息,一般用bbox或多边形来描述障碍物。 障碍物检测 Pipeline 如果是多传感器,需要对Lidar的点云 (pc) 做时间同步

FunnyWii 发布于 2023-12-06

激光雷达入门笔记

激光雷达 LiDAR (Light Detection and Ranging ) ,扫描激光束时照射对象物体,通过测量照射到物体弹回的时间来测定离物体的距离和位置,或确定对象物性质的光传感器技术。 原理 TOF 测距原理大多是飞行时间 TOF(Time of Flight),利用发射器发射的脉冲信

FunnyWii 发布于 2023-12-05