2025

• GStreamer学习
• 计算机视觉中的Affine和Perspective Transformation
• 【败家】一条手串的的串生历程
• Windows11 4070Ti部署Deepseek
• C++ STL容器的底层原理

2024

• 图像的色彩空间
• 学习Kalman Filter（自用版）
• 矩阵乘法
• 学习Transformer
• 单目相机的相对速度估计
• ROS2不使用自带OpenCV以及替换cv_bridge
• ROS2的消息发布和订阅&图像发布和订阅
• Ubuntu安装ROS2，以及与ROS1的共存
• 道路目标流量统计算法
• 面向自动驾驶的端到端感知技术及发展趋势
• 多目标跟踪算法的评价指标
• 多目标跟踪中的目标匹配算法
• Linux切换Python版本
• 我还在学CUDA编程（四）——内存管理及访问模式
• 相机视频流的编码格式