最近一个项目需要用到x86控制器+GMSL相机的组合，这种情况一般会用一张图像采集卡来获取GMSL相机的图像，也就是PCIe-GL26设备将GMSL相机图像发送至HOST端 - FunnyWii's Zone 中使用的方案，但是其成本会很高，于是采购了一个GMSL转USB的转换器。官方也提供了工具的连接SENSING-Technology/SensingCaptureV2: Host Software Tools for Use with the SG8-U30-xxxx Device，然后我发现这个工具是面向Windows平台的...
既然转换器是通过USB方式连接的，那ls /dev/video* 是不是应该有输出？插上一看，还真有。
但是直接使用OpenCV通过相机编号获取到的图像，很明显色彩空间有问题。
通过看相机说明书，得知相机的色彩空间是YUV422@8bit，我就知道个RGB和HSV...什么是YUV啊喂，422又是什么啊喂，8bit又是什么啊啊啊啊啊啊啊啊啊。在OpenCV: Color Space Conversions中提及了常用的所有色彩空间相互转换的方法，但是我们也必须知道是要从什么源色彩空间，转换到什么目标色彩空间。比如上述图片，如果不是供应商在群里告诉我要转为UYVY（UYVY又是啥啊？）格式，我可能得试几天。
色彩空间
RGB
也就是红绿蓝，三原色。采用加色模式。RGB有多种数据格式。
RGB888(24bit)
三个通道分别用8bit，即2^8=256表示，如(255,255,255) ，每个通道的取值范围为[0,255]。或者采用0xFFFFFF三个字节表示。
RGB565(16bit)
三个通道分别用 5bit, 6bit, 5bit 表示，比如(31,63,31)，一般采用0xFFFF 来表示。
RGB555(16bit)
每个通道用5bit来表示，最前面（高位）一位不用。
RGB1555(16bit)
ARGB的一种，每个通道用5bit来表示，最后一位（低位）表示透明度，0为完全透明，1为完全不透明。
RGB24(24bit)
似乎与RGB888是两种格式[4]。该提问下的意思是，RGB888应该被叫做RGB8888，其前面8bit是空的，而RGB24才是上面提到的RGB888。但是并没有其他文章佐证这一说法，大部分Wiki和Blog仍然将RGB888和RGB24混为一谈。所以本人也不清楚到底如何区分这两种格式。在内存中RGB各分量（从高到低）的排列顺序为：BGR BGR BGR ......
RGB32(32bit)
RGB分量用8bit表示，最后8bit保留。在内存中RGB各分量（从高到低）的排列顺序为：BGRX BGRX BGRX ......
ARGB32
本质上是带Alpha通道的RGB32，保留的8bit用来表示透明度在内存中RGB各分量的排列顺序为：BGRA BGRA BGRA ......
HSV
也有叫HSB的。把下方的Value替换为了Brightness。
Hue（色调/色相）
Saturation（饱和度）
Value（明度）
HSV模型的三维表示从RGB立方体演化而来。设想从RGB沿立方体对角线的白色顶点向黑色顶点观察，就可以看到立方体的六边形外形。六边形边界表示色彩，水平轴表示纯度，明度沿垂直轴测量。与加法减法混色的术语相比，使用色相，饱和度等概念描述色彩更自然直观[6]。
HSL
和HSV相似，将明度Value替换为了亮度Lightness。二者的H可以认为是指代相同的性质，但是二者的S对于饱和度的定义是不同的。对于HSV还是HSL更适合人类使用的界面仍存在争议。
YUV
重头戏来力！
YUV是编译true-color颜色空间（color space）的种类。Y'UV, YUV, YCbCr, YPbPr等都可以称为YUV，彼此有重叠，因此经常被人混淆。其中Y表示亮度，U和V表示色度。YUV 和 YCrCb都是8bit，二者的区别在于：YUV取值范围为[0,255]，YCrCb的取值范围为[-128,127]。
YUV格式分成三种：紧缩格式（packed formats），平面格式（planar formats）和半平面格式（semi planar）。
紧缩格式：将Y、U、V值存储成Macro Pixels数组，和RGB的存放方式类似，以每个像素为基本单位。紧缩格式中的YUV是混合在一起的，对于YUV4:2:2格式而言，用紧缩格式更合适，因此有了UYVY、YUYV等。
平面格式：将Y、U、V的三个分量分别存放在不同的矩阵中。
半平面格式：将Y分量存储在一个平面中，而U和V分量交错存储在另一个平面中。
为了节约带宽，大部分YUV格式的每个像素都小于24bit，格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和YCbCr 4:4:4。YUV的表示法称为A:B:C表示法：
4:4:4表示完全取样。
4:2:2表示2:1的水平取样，垂直完全采样。
4:2:0表示2:1的水平取样，垂直2:1采样。
4:1:1表示4:1的水平取样，垂直完全采样。
下面引用图像来自【学习笔记】关于图像YUV格式分类和排布方式的全学习_yuv图像-CSDN博客
YUV444
不压缩，采用完整的三个分量表示一个像素点：
packed
按照像素点顺序排列：
planar
I444
YUV分量放在3个不同平面。平面顺序为Y-U-V。
YV24
和I444的区别在于，平面顺序为Y-V-U
semi planar
NV24
Y分量单独存放，UV分量交错存放，UV排列顺序为UVUV。
假设Y平面的长度为w*h，U和V的长度也均为w*h 。总长度w*h*3 。
NV42
Y分量单独存放，UV分量交错存放，UV排列顺序为VUVU。总长度w*h*3 。
YUV422
左右两个像素点公用一个UV分量。对于一帧图像的数据量而言，YUV422:YUV444 = 8:12 = 2:3。
packed
YUYV
图像存储顺序为YU-YV-YU-YV。下图可以看到Y(0,0)和Y(0,1)共用同一个U和V。
UYVY
和YUYV比起来，只是存储顺序不同。图像存储顺序为UY-VY-UY-VY。
VYUY
图像存储顺序VY-UY-VY-UY。
planar
I422
YUV分量分别存放，平面顺序为Y-U-V。
其中Y的长度为w*h ，U和V的长度w*h/2 ，总长度w*h*2 。
IV16
平面顺序为Y-V-U。
semi planar
NV16
Y分量单独存放，U和V分量交错存放。UV平面存放顺序为UVUV。
其中Y的长度为w*h ，U和V共用长度也是w*h ，总长度w*h*2 。
NV61
Y分量单独存放，U和V分量交错存放。UV平面存放顺序为VUVU。
YUV420
进一步合并UV分量，4个分量共享一组UV。数据量对比，YUV420:YUV444 = 1:2。下图能看出YUV420格式不能以packed格式存储，因为无论如何Y分量和UV分量也没办法放在同一行中。
planar
I420
YUV三个分量分别存放，平面顺序Y-U-V。其中Y的长度为w*h ，U和V的长度w*h/4 ，总长度w*h*1.5
YV12
YUV三个分量分别存放，平面顺序Y-V-U。
semi planar
NV12
Y分量单独存放，UV分量交错存放，UV平面存放顺序为UVUV。
NV21
Y分量单独存放，UV分量交错存放，UV平面存放顺序为VUVU。
下图[9]描述了YUV不同格式的详细分类：
参考文章
[1] OpenCV: Color Space Conversions
[2] 常见的图像颜色空间解释（RGB HSV YUV LAB CMYK）-次世代BUG池
[4] sdl 2 - SDL2 - difference between RGB888 and RGB24 - Stack Overflow
[6] RGB，CMY，HSV，HSL，Lab，YUV颜色空间详解 - 哔哩哔哩