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记录自己常用的软件和环境在新Ubuntu系统下的配置。 系统环境:Ubuntu 20.04 LTS 系统架构:x86_64 软件安装 Clash 迷信上网必备。 首先下载软件 (作者已跑路) https://github.com/Dreamacro/clash/releases ,我下载的是 cla
卡尔曼滤波是一种高效的递归(自回归)滤波器。能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波会根据各测量值在不同时间下的值,考虑各时间下的联合分布,再产生对未知变量的估计,因此会比只以单一测量值为基础的估计方式要准^{[1]}。 卡尔曼滤波示例 示例1^{[2]} 简单来说,卡
.... 老师教的差不多全还回去了。 向量 向量点积 点积(Dot product)也叫标量积(Scalar product)。在Euclidean空间也称内积(Inner product)。对应元素相乘后相加,结果是一个标量,也就是一个数。 对于向量\vec {a} = (a_1, a_2), \
Transformer在谷歌2017年的论文 [1706.03762] Attention Is All You Need 中首次被提出,主要用于NLP(Natuarl Language Processing,自然语言处理)的各项任务。 后来在CV领域,研究者们基于Transformer架构开展了一
前言 单目相机的目标距离估计本身就已经充满了挑战,那么目标的(相对)速度估计也必然是十分困难... 目前单目相机的相对速度估计算法可以分成两类:传统方法和深度学习方法。没错,什么任务都可以深度学习。 传统方法中,最经典的是Mobileye在2003年的一篇论文中提出的算法。这个算法包含目标距离和速度
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实现流量统计算法有两个前提: 能够实现目标检测,最基本的前提,必须能够识别到视频帧中的车辆和行人。 能够进行目标跟踪,在检测的基础上,为目标分配一个唯一的ID。流量计数依赖于目标的唯一ID。 目标检测算法以YOLO系列为例。 跟踪算法以ByteTrack跟踪结果为例。将检测结果objects作为By
摘要: 近年来,随着深度学习技术的发展和硬件算力的不断增强,自动驾驶技术越来越多的应用在各种场景。包括视觉感知、激光雷达感知和多传感器融合感知技术在这些年都得到了迅速发展。本文首先回顾了近年来自动驾驶感知技术的相关工作,然后介绍了相关工作所用到的方法和技术。随后整理并介绍了自动驾驶感知所需的数据集和
多目标跟踪(MOT,Multiple Object Tracking)。 评价指标 MOTA MOTA全称Multiple Object Tracking Accuracy,计算公式为: MOTA=1-\cfrac{\sum_{t}(FN_t+FP_t+IDSW_t)}{\sum_{t}GT_t}