为什么不更了呢，因为发现自己使用的操作系统、系统架构一直都在变，软件版本和下载链接也一直在更新。所以这篇更适合作为当时的安装记录，而不是长期有效的安装指南。
软件安装
Clash
代理工具配置。需要注意，原 Clash 项目已经归档，相关 release 链接可能失效。这里保留当时的安装记录。
首先下载软件：
https://github.com/Dreamacro/clash/releases
我当时下载的是 clash-linux-amd64-v1.14.0.gz：
https://github.com/Dreamacro/clash/releases/download/v1.14.0/clash-linux-amd64-v1.14.0.gz
之后在 /home 下面创建一个 clash 文件夹，并将下载的文件解压到这里，改名为 clash。
在新文件夹内打开 terminal，修改软件权限：
chmod +x clash
下载配置链接和 Country.mmdb 文件：
wget -O config.yaml "clash 的订阅链接"
wget -O Country.mmdb https://www.sub-speeder.com/client-download/Country.mmdb
不过非常遗憾的是，个人比较苦逼，这两个东西都下载不下来，所以就用另一台电脑里现成的。这两个命令会在 clash 文件夹中生成 config.yaml 和 Country.mmdb 两个文件。
之后，修改系统代理：
仍然是在这个文件夹中的 terminal，运行下面命令即可启动 Clash。不要忘了最后那个 .：
./clash -d .
在 http://clash.razord.top/#/proxies 这个 dashboard 中可以修改节点。
VS Code
下载地址：Visual Studio Code
Ubuntu Software 里也有 VS Code。我当时遇到的问题是，商店版不能输入中文。这个问题可能随版本变化而变化，但考虑到有些代码不得不用中文注释，所以我更建议下载官网 .deb 版本，或者使用微软官方 apt 源安装。
在官网中，Ubuntu 系统选择 .deb 版本。
cd 至安装包下载路径，运行命令：
sudo dpkg -i code_1.77.3-1681292746_amd64.deb
注意，每个版本的文件名都可能不一样。
安装完成后，就可以打开 VS Code。
MATLAB
我用的是教育版：下载 MATLAB、Simulink、Stateflow 和其他 MathWorks 产品
下载得到的是一个压缩文件，解压后，在解压目录运行：
./install
一直 next，并安装自己需要的 package，直到结束即可。
WPS
OneDrive
使用的是 onedriver：
sudo add-apt-repository ppa:jstaf/onedriver
sudo apt update
sudo apt install onedriver
安装后，在菜单中搜索 OneDriver，然后从这里启动它。
点击下图中的 + 号，选择一个文件夹或创建一个新的文件夹，OneDrive 会挂载在那里。
在之后弹出的微软登录页面中登录，便会挂载成功。挂载成功后，在上图页面会有一个对号，点击它，每次启动系统会自动挂载 OneDrive。
本来打算用 wine，但是想到经历过的很多糟心事，遂换星火：
注意，Ubuntu 20.04 版本需要先安装依赖。解压依赖包后，在依赖文件夹运行：
sudo apt install ./*.deb -y
之后再输入下面命令。官方建议不要使用 dpkg -i 命令，因为 apt install ./xxx.deb 可以自动处理依赖，直接 dpkg -i 可能导致安装失败。
sudo apt install ./spark-store_4.2.5_amd64.deb
安装完成后，运行：
sudo apt update
之后即可下载微信。体验了一下，仍然不能 Esc 退出，或者保存 wx 在后台。所以说不准哪天就换回 wine 了。归根结底，不推荐在 Linux 下面用微信。
笔记软件 Joplin
我用的是 Joplin，支持 Markdown 和多平台同步。
万恶的 DingTalk
官网下载：钉钉官网下载页面
Linux 版的安装页面似乎在搜索引擎直接搜不出来。
向日葵远控
官网下载：向日葵远程控制 app 官方下载
FinalShell
一个免费的 Shell 软件，而且 Windows 和 Linux 都有。
一键安装脚本：
rm -f finalshell_install_linux.sh
wget www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install_linux.sh
chmod +x finalshell_install_linux.sh
./finalshell_install_linux.sh
Microsoft To Do
Install Microsoft To-Do unofficial on Ubuntu using the Snap Store
sudo snap install microsoft-todo-unofficial
Google 输入法
Rime 输入法也不错，但是配置起来比较麻烦。
先安装 fcitx：
sudo apt install fcitx
之后，使用 im-config 来配置，将系统默认的 ibus 改为 fcitx，并重启。
sudo apt install fcitx-googlepinyin
需要注意，第一个原本的输入法需要保留，否则用 Shift 切换英文会出现问题。
Anaconda
直接官网下载：Download Anaconda Distribution
下载完成后，给安装文件添加执行权限，并运行安装文件：
chmod +x ./Anaconda3-xxx-Linux-x86_64.sh
./Anaconda3-xxx-Linux-x86_64.sh
安装完成后，可以执行：
conda init
然后重开 terminal，使用：
conda activate <env>
如果没有使用 conda init，也可以手动在 ~/.bashrc 文件最后一行加入 Anaconda 路径，例如：
export PATH=/home/funnywii/anaconda3/bin:$PATH
之后执行：
source ~/.bashrc
需要注意，旧写法 source activate <env> 在一些环境里仍可用，但新版 conda 更推荐 conda activate <env>。
环境配置
C++
安装 GNU 编译器和 GDB 调试器：
sudo apt-get install build-essential gdb
Python
Ubuntu 20.04 自带 Python 3.8。
OpenCV
FunnyWii's Zone - OpenCV 入门笔记：OpenCV 4.7.0 安装配置并加入 CUDA 支持（Ubuntu 20.04 LTS）
PCL
FunnyWii's Zone - PCL 入门笔记：PCL 1.13.0 的安装和配置（Ubuntu 20.04 LTS）
ROS Noetic
详细介绍如何在 Ubuntu 20.04 中安装 ROS 系统
已经介绍得很详细，基本所有可能遇到的问题都提及到了。
PS：我每次安装的时候都会遇到上述文章中提到的问题，我都怀疑是不是这种安装方式必然会遇到这些问题。
ROS2 Foxy
原文这里写的是 ROS2 Foxy，但步骤中混用了 Dashing 的二进制包、ros2_dashing 目录和 Dashing 文档。这种做法容易造成混乱，不推荐。
如果目标环境是 Ubuntu 20.04 + ROS2 Foxy，更推荐优先使用 Foxy 官方 apt 安装方式。一般步骤是先添加 ROS2 仓库：
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
然后安装 Foxy 桌面版：
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
安装并初始化 rosdep：
sudo apt update
sudo apt install -y python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
设置环境变量：
source /opt/ros/foxy/setup.bash
也可以把它写入 ~/.bashrc：
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
之后便可在两个 terminal 中分别运行 C++ 和 Python 的 talker 和 listener：
ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_py listener
至于 rti-connext-dds-5.3.1，它更偏向可选 DDS 实现相关依赖，并不是 ROS2 Foxy 的必装项。普通使用场景下，默认 DDS 实现通常已经足够。
spdlog
sudo apt-get install libspdlog-dev
mqtt
引入 mosquitto 仓库：
sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa
sudo apt-get update
安装 mosquitto：
sudo apt-get install mosquitto
安装 dev 开发包：
sudo apt-get install mosquitto-dev
安装客户端：
sudo apt-get install mosquitto-clients
查看 mosquitto 服务器是否开启：
sudo service mosquitto status
参考文章
[1] Linux 下安装 OneDrive 客户端 onedriver
[2] ROS2 Dashing Ubuntu Binary Install
[5] Ubuntu 常用软件安装
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