安装显卡驱动 首先更新设备信息，不然可能会识别不出来 sudo update-pciids 更新后，将会显示你的显卡型号。信息的末尾的 rev a1,表示独显运行。 lspci | grep -i nvidia funnywii@4060Ti:~$ lspci | grep -i nvidia
Published on 2024-07-26
记录自己常用的软件和环境在新Ubuntu系统下的配置。 系统环境：Ubuntu 20.04 LTS 系统架构：x86_64 软件安装 Clash 迷信上网必备。 首先下载软件 (作者已跑路) https://github.com/Dreamacro/clash/releases ，我下载的是 cla
Published on 2024-07-26
系统环境：Ubuntu 20.04 ROS2版本：Foxy，其中Foxy是LTS长期支持版本，Galactic不是，但是这两者都只能运行在Ubuntu20.04上。 ROS2的安装 先检查是否支持UTF-8，用locale命令 jetson@funnywii-orin:~$ locale LANG=
Published on 2024-10-25
软连接 一般Ubuntu系统中默认有两个Python，一个Python2.7，一个Python3.8。 这个可以在 /usr/bin 目录中找到： (base) jetson@ubuntu:~$ cd /usr/bin/ (base) jetson@ubuntu:/usr/bin$ ls pytho
Published on 2024-08-08
PCIe-GL26 先看看 PCIe-GL26 是个什么设备 本质上是个自带 Jetson Xavier 系统，且带有6路GMSL2接口的图像采集卡。 GMSL2：Gigabit Multimedia Serial Link 2，注意这个和 GIGABYTE 技嘉科技 没啥关系……GMSL翻译一下就
Published on 2024-08-02
关于Docker的基础知识见：FunnyWii's Zone Docker基础知识 硬件设备：天准Orin，基于Nvidia Jetson Orin 系统版本：Ubuntu 20.04 需打包的库：CUDA，OPENCV 值得一提的是，我的设备是ARM架构的。所以要注意一点，使用 Docker 构建
Published on 2023-11-02
Docker基础知识 Docker的优势在于一次创建或配置，便可在任意地方正常运行。使用一个标准镜像构建一套开发容器，在开发完成后，其他人便可使用这个容器来部署代码。 相比传统的虚拟机VM是在硬件层面实现虚拟化，Docker是在操作系统层面实现了虚拟化，直接复制 localhost 的操作系统 Do
Published on 2023-10-30
写在前面 ARM架构下的 torch 安装比较烦人，不是麻烦，而是烦人。 网络上大部分教程虽然写着“Jetson的torch安装”，不过基本都是用官方stable的whl安装，这些安装本身没有什么问题，但是官方ARM架构的torch并不支持 CUDA，torchvision 亦如是。 这个方法也并不
Published on 2023-06-25
介绍了作者是个傻逼这件事。 同时介绍Ubuntu系统下如何安装PCL和VTK，以及它们的测试方法
Published on 2023-01-12
写在前面 目前在学习Paddle。在conda环境中使用 pip安装好支持CUDA12.0的Paddle后，import paddle时出现 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found这个问题。 根据网上的资料，Paddle编译是使用 gcc
Published on 2023-01-03
目的 在英国读书期间装了个Ubuntu双系统，在这之后，只要开机进入了Ubuntu，再重启回到Windows，系统时间就会变回英国时间，其实这不是什么大问题，但是一些特殊软件需要正确的系统时间（是啥我就不说了），所以每次开机都需要手动同步Internet时间，真tm苦不堪言。 方法 添加一个Wind
Published on 2022-12-29
当我辛辛苦苦在Windows上配置好PCL后，又是配置环境，又是添加依赖，又配置属性表，果然不出我所料的，我们的项目都是在Linux上开发的。。。 下载OpenCV 下载地址：Releases - OpenCV 版本选择的是4.7.0。 下载完成后，在主目录给解压了。 安装cmake sudo ap
Published on 2022-12-28
问题 我的ThinkPad X280装了Ubuntu和Windows的双系统，但是我发现BIOS的启动顺序中，排第一的是Ubuntu，第三才是Windows。 Figure 1 初始BIOS启动顺序 这也就导致了，如果我开机之后什么都不操作，会默认进入Ubuntu，问题是，目前我用的更多的是Wind
Published on 2022-11-02
