操作系统 [17]
Orin AGX使用NVME的SSD刷机
重新安装系统 本文档使用命令行方式刷机。 官方教程地址： Quick Start — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide 刷机工具下载地址，L4T 版本为 36.4.4，需下载 Driver Package (BSP)和 Sample Root Filesyste
Ubuntu开发板多用户开发权限配置指南
本文主要是为了解决多用户在同一台开发板上开发时，导致的 GitHub 等 SSH key 混乱的问题。 Linux 系统多用户 # 切换到管理员权限
sudo su
# 创建用户 wfy（会自动创建 home 目录）
adduser wfy
# 系统会提示设置密码，输入 1（注意：Ubuntu
ROS1的launch文件
之前一直是 rosrun 方式启动ros节点的, 一是因为懒, 二是因为我只负责一个节点, 用不到 launch 方式. 这次遇到了不能保存 ROS 日志的 bug, 换成 launch 方式启动就能成功保存日志了... Launch文件 ROS中 .launch 文件可以同时启动多个 node,
ROS不使用自带OpenCV以及替换cv_bridge
系统：Ubuntu20.04 平台：Jetson Orin NX ROS：ROS2 Foxy OpenCV：4.5.4 with CUDA 冲突 问题源自编译时警告： /usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.4.2, needed by /opt/r
Ubuntu安装ROS2，以及与ROS1的共存
系统环境：Ubuntu 20.04 ROS2版本：Foxy，其中Foxy是LTS长期支持版本，Galactic不是，但是这两者都只能运行在Ubuntu20.04上。 ROS2的安装 先检查是否支持UTF-8，用 locale命令 jetson@funnywii-orin:~$ locale
LANG
Linux切换Python版本
软连接 这个可以在 /usr/bin 目录中找到： (base) jetson@ubuntu:~$ cd /usr/bin/
(base) jetson@ubuntu:/usr/bin$ ls python*
python python2.7 python2-config py
PCIe-GL26设备将GMSL相机图像发送至HOST端
PCIe-GL26 先看看 PCIe-GL26 是个什么设备。 本质上，它是一个自带 Jetson Xavier 系统，且带有 6 路 GMSL2 接口的图像采集卡。 GMSL2 是 Gigabit Multimedia Serial Link 2，注意这个和 GIGABYTE 技嘉科技 没啥关系。
Ubuntu显卡驱动以及CUDA、cuDNN、TensorRT的安装
卸载原有显卡驱动（如有） 如果当前系统存在显卡驱动，直接安装新的显卡驱动可能会报错。建议先卸载掉旧驱动。 # 先查看驱动以及版本安装情况
ls /usr/src | grep nvidia
# 进入安装目录，用驱动自带卸载命令卸载
cd /usr/bin
ls nvidia-*
sudo nvid
Ubuntu下的常用软件安装和环境配置（已经断更）
为什么不更了呢，因为发现自己使用的操作系统、系统架构一直都在变，软件版本和下载链接也一直在更新。所以这篇更适合作为当时的安装记录，而不是长期有效的安装指南。 软件安装 Clash 代理工具配置。需要注意，原 Clash 项目已经归档，相关 release 链接可能失效。这里保留当时的安装记录。 首先
基于 Jetson 官方 Docker 镜像制作所需镜像的步骤
关于 Docker 的基础知识见：FunnyWii's Zone Docker 基础知识 硬件设备：天准 Orin，基于 NVIDIA Jetson Orin AGX。 系统版本：Ubuntu 20.04。 需打包的库：CUDA、OpenCV。 值得一提的是，我的设备是 ARM 架构的。所以要注意一
Docker基础知识
Docker 基础知识 Docker 的优势在于一次创建或配置，便可在任意地方正常运行。使用一个标准镜像构建一套开发容器，在开发完成后，其他人便可使用这个镜像或容器环境来部署代码。 相比传统虚拟机（VM）在硬件层面实现虚拟化，Docker 更接近操作系统层面的进程隔离。它通过宿主机内核提供的 nam
Jetson - ARM架构下的 torch 和 torchvision 的安装 (支持CUDA)
This post is outdated and may no longer reflect current best practices. 写在前面 ARM 架构下的 torch 安装比较烦人，不是麻烦，而是烦人。 网络上很多教程虽然写着 Jetson 的 torch 安装，但基本都是用 PyP
PCL入门笔记 - PCL 1.13.0 的安装和配置（Ubuntu 20.04 LTS）
介绍了作者是个傻逼这件事。
同时介绍Ubuntu系统下如何安装PCL和VTK，以及它们的测试方法
libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found 的几个解决思路
写在前面 目前在学习 Paddle。在 conda 环境中使用 pip 安装好支持CUDA12.0的Paddle后，import paddle 时出现** libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found** 这个问题。 根据网上的资料，Paddl
开机自动同步Internet时间（Windows）
目的 在英国读书期间装了个 Ubuntu 双系统。在这之后，只要开机进入了 Ubuntu，再重启回到 Windows，系统时间就会变回英国时间。 这是因为 Linux 默认将硬件时钟当作 UTC，而 Windows 当作本地时间，双系统切换时容易互相覆盖。其实这不是什么大问题，但是一些特殊软件需要正
OpenCV 在Ubuntu的安装配置，和加入CUDA支持
下载 OpenCV 下载地址：Releases - OpenCV 安装依赖库 sudo apt install cmake
sudo apt install gcc g++
sudo apt install build-essential pkg-config
sudo apt install l
多系统BIOS的默认启动顺序调整
问题 我的 ThinkPad X280 装了 Ubuntu 和 Windows 的双系统，但是我发现 BIOS 的启动顺序中，排第一的是 Ubuntu，第三才是 Windows。 Figure 1 初始 BIOS 启动顺序 这也就导致了，如果我开机之后什么都不操作，会默认进入 Ubuntu。问题是，