LIDAR感知任务 使用LIDAR的感知任务可以分为两种： 低层次感知：仅检测障碍物。 高层次感知：对障碍分类，是目标识别。 检测到障碍物后，得到其位置，方向，尺寸等信息，一般用bbox或多边形来描述障碍物。 障碍物检测 Pipeline 如果是多传感器，需要对Lidar的点云 (pc) 做时间同步
Published on 2023-12-06
激光雷达 LiDAR (Light Detection and Ranging ) ，扫描激光束时照射对象物体，通过测量照射到物体弹回的时间来测定离物体的距离和位置，或确定对象物性质的光传感器技术。 原理 TOF 测距原理大多是飞行时间 TOF（Time of Flight），利用发射器发射的脉冲信
Published on 2023-12-05
