多传感器融合的方案可以分成前融合(Early Fusion)方案和后融合(Late Fusion)方案。 前融合也叫特征级融合,不同传感器的数据会在特征级别进行合并,也就是说,不同模态的数据经过处理和合并后会得到一个特征集合。一般来说,每个模态数据的特征会被分别提取,然后被提取到的特征会被合并为一个
本来以为难度颇高,没想到还挺简单... 需要的软件就两个: ollama Chatbox AI 模型的部署 进入两个软件的官网并下载Windows版本,下载完成后安装。 使用win+R 呼出Windows的终端,然后进入ollama的模型页面,选择你需要使用的模型分支,b前的数字越大,模型参数越多,