FunnyWii's Zone 时日曷丧,与汝偕亡

车道线检测功能综述【传统方法】

车道线检测技术 车道线检测技术是计算机视觉和自动驾驶领域中的关键技术之一,它能够帮助车辆在道路上准确识别和跟踪车道线,从而实现自动驾驶、车道保持等功能。 车道线检测方法总体上可以分为 传统方法 和 基于深度学习的方法。 车道线数据集 数据集 数量(张) 尺寸 场景 特点 TuSimple 72k 1

FunnyWii 发布于 2023-11-14

单目视觉的3D目标方向估计 - Orientation Estimation of 3D Object in Monocular

方向的概念 单目相机的3D目标检测是在2D目标检测的基础上绘制出3D BBox任务,目标方向的估计是其中重要一环。 在单目相机3D视觉检测中,要理解一个重要概念:即Egocentric 自我中心和Allocentric 客体中心间的区别。这两个概念来自空间认知领域,Egocentric Frame

FunnyWii 发布于 2023-05-31

单目相机的3D目标检测 - 3D Object Detection using Monocular

每日一问:... :没有。 写在前面 即便是完全依靠着CNN检测出的2D bbox可以估计目标的深度,但是后续的预测,规划和运动控制,都需要物体的3D信息。更何况,如果能恢复目标的3D信息,对测距精度的提高也有很大的帮助。 激光雷达和深度相机固然精度很高,但是贵。而且在Lidar和Depth Cam

FunnyWii 发布于 2023-05-30

单目相机的测距 - The Distance Estimation of Monocular Camera

写在前面 单目相机测距是怎么回事呢?单目相机相信大家都很熟悉,但是测距是怎么回事呢?下面就让小编带大家一起了解吧。 单目相机测距,其实就是测距了。那么单目相机为什么会测距,相信大家都很好奇是怎么回事。大家可能会感到很惊讶,单目相机怎么会测距呢?但事实就是这样,小编也感到非常惊讶。那么这就是关于单目相

FunnyWii 发布于 2023-05-24

关于机器视觉(Machine Vision ACS61012)这门课

随便说说 授课老师是 Professor Lyudmila Mihaylova,我们叫她mila。看名字应该是一个斯拉夫人,在大毛和二毛刚刚开打的时候,我们一致猜测她是大毛的,理由:NULL。 mila的声音轻轻的,而且本人看起来也十分的文静,可能从小到大是一个乖乖女吧。总之我十分敬佩这些从大毛二毛

FunnyWii 发布于 2022-09-19