读取 .bag文件报错 [FATAL] [1702017430.130428395]: Required op field missing 报错如下： $ rosbag play tsari.bag [ INFO] [1702017430.118011688]: Opening tsari.bag
Published on 2023-12-08
LIDAR感知任务 使用LIDAR的感知任务可以分为两种： 低层次感知：仅检测障碍物。 高层次感知：对障碍分类，是目标识别。 检测到障碍物后，得到其位置，方向，尺寸等信息，一般用bbox或多边形来描述障碍物。 障碍物检测 Pipeline 如果是多传感器，需要对Lidar的点云 (pc) 做时间同步
Published on 2023-12-06
介绍了作者是个傻逼这件事。 同时介绍Ubuntu系统下如何安装PCL和VTK，以及它们的测试方法
Published on 2023-01-12
