PCL[4]

Livox格式的rosbag转为PointCloud2格式 点云

Livox格式的rosbag转为PointCloud2格式

参考文章前两篇是CSDN的，又一次让我见识到CSDN的Blog质量之低了。 写这篇文章的目的，是Livox LiDAR发布的格式是CustomMsg，没有办法用rviz直接可视化，必须重新发布为PointCloud2格式或者使用C++通过driver直接解析。 安装 先编译并安装Livox的SDK：
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点云数据处理踩坑进行时 点云

点云数据处理踩坑进行时

读取 .bag文件报错 [FATAL] [1702017430.130428395]: Required op field missing 报错如下： $ rosbag play tsari.bag [ INFO] [1702017430.118011688]: Opening tsari.bag
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激光雷达检测障碍物 点云

激光雷达检测障碍物

LIDAR感知任务 使用LIDAR的感知任务可以分为两种： 低层次感知：仅检测障碍物。 高层次感知：对障碍分类，是目标识别。 检测到障碍物后，得到其位置，方向，尺寸等信息，一般用bbox或多边形来描述障碍物。 障碍物检测 Pipeline 如果是多传感器，需要对Lidar的点云 (pc) 做时间同步
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PCL入门笔记 - PCL 1.13.0 的安装和配置（Ubuntu 20.04 LTS） 点云

PCL入门笔记 - PCL 1.13.0 的安装和配置（Ubuntu 20.04 LTS）

介绍了作者是个傻逼这件事。 同时介绍Ubuntu系统下如何安装PCL和VTK，以及它们的测试方法
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