FunnyWii's Zone 时日曷丧,与汝偕亡

点云数据处理踩坑进行时

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FunnyWii 发布于 2023-12-08

激光雷达检测障碍物

LIDAR感知任务 使用LIDAR的感知任务可以分为两种: 低层次感知:仅检测障碍物。 高层次感知:对障碍分类,是目标识别。 检测到障碍物后,得到其位置,方向,尺寸等信息,一般用bbox或多边形来描述障碍物。 障碍物检测 Pipeline 如果是多传感器,需要对Lidar的点云 (pc) 做时间同步

FunnyWii 发布于 2023-12-06

PCL入门笔记 - PCL 1.13.0 的安装和配置(Ubuntu 20.04 LTS)

介绍了作者是个傻逼这件事。 同时介绍Ubuntu系统下如何安装PCL和VTK,以及它们的测试方法

FunnyWii 发布于 2023-01-12