卸载原有显卡驱动（如果有） 如果当前系统存在显卡驱动，直接安装新的显卡驱动可能会报错。建议先卸载掉旧的。 #先查看驱动以及版本安装情况 ls /usr/src | grep nvidia #进入安装目录，用驱动自带卸载命令卸载 cd /usr/bin ls nvidia-\* sudo nv
Published on 2024-07-26
记录自己常用的软件和环境在新Ubuntu系统下的配置。 系统环境：Ubuntu 20.04 LTS 系统架构：x86_64 软件安装 Clash 迷信上网必备。 首先下载软件 (作者已跑路) https://github.com/Dreamacro/clash/releases ，我下载的是 cla
Published on 2024-07-26
GStreamer在我看来更像是视频编解码领域的内容。 JPEG和MPEG 先区分一下这两个格式[1]。 JPEG全称Joint Photographic Experts Group，文件拓展名一般为.jpg或者.jpeg，是一种静态图像压缩标准，压缩比能达到10:1。 MPEG全称Moving P
Published on 2025-04-03
Affine Transformation 仿射变换是在二维空间上对图像进行平移(Translation)、缩放(Scale)、旋转(Rotate)、错切(Shear)操作的组合。 四种变换的矩阵形式分别为： 平移:T_t = \begin{bmatrix} 1 & 0 & p_x \\ 0 & 1
Published on 2025-03-10
虽说是历程...但是手串刚到我的手里，就先放一张出生（无谐音）图吧。 猴头 这个猴头不是黑神话悟空里猴头泡酒的那个猴头...它其实是核桃。 这是一串10mm+的全品小馒头料猴头手串。 柏香籽 也叫百香籽，柏香子，这几种写法都没错。 这是一串36颗的9mm+热振竖桩顺纹柏香籽手串（名字好长），它没法戴
Published on 2025-02-25
本来以为难度颇高，没想到还挺简单... 需要的软件就两个： ollama Chatbox AI 模型的部署 进入两个软件的官网并下载Windows版本，下载完成后安装。 使用win+R 呼出Windows的终端，然后进入ollama的模型页面，选择你需要使用的模型分支，b前的数字越大，模型参数越多，
Published on 2025-02-20
1C++ STL 容器是使用频率超高的基础设施，只有了解各个容器的底层原理，才能得心应手地用好不同的容器，做到用最合适的容器干最合适的事情[1]。看了文章[1]，可惜其中对容器方法的底层几乎没有提及，那就自己边查边写吧。本文大部分内容来自cplusplus.com/reference/ 。 C++
Published on 2025-01-13
卡尔曼滤波是一种高效的递归（自回归）滤波器。能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波会根据各测量值在不同时间下的值，考虑各时间下的联合分布，再产生对未知变量的估计，因此会比只以单一测量值为基础的估计方式要准^{[1]}。 卡尔曼滤波示例 示例1^{[2]} 简单来说，卡
Published on 2024-12-03
.... 老师教的差不多全还回去了。 向量 向量点积 点积（Dot product）也叫标量积（Scalar product）。在Euclidean空间也称内积（Inner product）。对应元素相乘后相加，结果是一个标量，也就是一个数。 对于向量\vec {a} = (a_1, a_2), \
Published on 2024-11-27
Transformer在谷歌2017年的论文 [1706.03762] Attention Is All You Need 中首次被提出，主要用于NLP(Natuarl Language Processing，自然语言处理)的各项任务。 后来在CV领域，研究者们基于Transformer架构开展了一
Published on 2024-11-26
前言 单目相机的目标距离估计本身就已经充满了挑战，那么目标的(相对)速度估计也必然是十分困难... 目前单目相机的相对速度估计算法可以分成两类：传统方法和深度学习方法。没错，什么任务都可以深度学习。 传统方法中，最经典的是Mobileye在2003年的一篇论文中提出的算法。这个算法包含目标距离和速度
Published on 2024-11-24
