Author: FunnyWii

Ubuntu显卡驱动以及CUDA、cuDNN、TensorRT的安装

卸载原有显卡驱动(如果有) 如果当前系统存在显卡驱动,直接安装新的显卡驱动可能会报错。建议先卸载掉旧的。 #先查看驱动以及版本安装情况 ls /usr/src | grep nvidia #进入安装目录,用驱动自带卸载命令卸载 cd /usr/bin ls nvidia-\* sudo nv

FunnyWii Published on 2024-07-26

Ubuntu下的常用软件安装和环境配置(持续更新)

记录自己常用的软件和环境在新Ubuntu系统下的配置。 系统环境:Ubuntu 20.04 LTS 系统架构:x86_64 软件安装 Clash 迷信上网必备。 首先下载软件 (作者已跑路) https://github.com/Dreamacro/clash/releases ,我下载的是 cla

FunnyWii Published on 2024-07-26

ROS1的bag录制

bag录制 录制所有话题,这里没有指定bag名,会在当前路径生成一个当前时间戳命名的bag rosbag record -a 录制指定话题 rosbag record <topic_name1> <topic_name2> ... 录制指定话题,并指定bag名称,arg为大写的英文字母O rosba

FunnyWii Published on 2025-05-23

多传感器融合——后融合

多传感器融合的方案可以分成前融合(Early Fusion)方案和后融合(Late Fusion)方案。 前融合也叫特征级融合,不同传感器的数据会在特征级别进行合并,也就是说,不同模态的数据经过处理和合并后会得到一个特征集合。一般来说,每个模态数据的特征会被分别提取,然后被提取到的特征会被合并为一个

FunnyWii Published on 2025-05-21

GStreamer学习

GStreamer在我看来更像是视频编解码领域的内容。 JPEG和MPEG 先区分一下这两个格式[1]。 JPEG全称Joint Photographic Experts Group,文件拓展名一般为.jpg或者.jpeg,是一种静态图像压缩标准,压缩比能达到10:1。 MPEG全称Moving P

FunnyWii Published on 2025-04-03

计算机视觉中的Affine和Perspective Transformation

Affine Transformation 仿射变换是在二维空间上对图像进行平移(Translation)、缩放(Scale)、旋转(Rotate)、错切(Shear)操作的组合。 四种变换的矩阵形式分别为: 平移:T_t = \begin{bmatrix} 1 & 0 & p_x \\ 0 & 1

FunnyWii Published on 2025-03-10

【败家】一条手串的的串生历程

虽说是历程...但是手串刚到我的手里,就先放一张出生(无谐音)图吧。 猴头 这个猴头不是黑神话悟空里猴头泡酒的那个猴头...它其实是核桃。 这是一串10mm+的全品小馒头料猴头手串。 柏香籽 也叫百香籽,柏香子,这几种写法都没错。 这是一串36颗的9mm+热振竖桩顺纹柏香籽手串(名字好长),它没法戴

FunnyWii Published on 2025-02-25

Windows11 4070Ti部署Deepseek

本来以为难度颇高,没想到还挺简单... 需要的软件就两个: ollama Chatbox AI 模型的部署 进入两个软件的官网并下载Windows版本,下载完成后安装。 使用win+R 呼出Windows的终端,然后进入ollama的模型页面,选择你需要使用的模型分支,b前的数字越大,模型参数越多,

FunnyWii Published on 2025-02-20

C++ STL容器的底层原理

1C++ STL 容器是使用频率超高的基础设施,只有了解各个容器的底层原理,才能得心应手地用好不同的容器,做到用最合适的容器干最合适的事情[1]。看了文章[1],可惜其中对容器方法的底层几乎没有提及,那就自己边查边写吧。本文大部分内容来自cplusplus.com/reference/ 。 C++

FunnyWii Published on 2025-01-13

图像的色彩空间

最近一个项目需要用到x86控制器+GMSL相机的组合,这种情况一般会用一张图像采集卡来获取GMSL相机的图像,也就是PCIe-GL26设备将GMSL相机图像发送至HOST端 - FunnyWii's Zone 中使用的方案,但是其成本会很高,于是采购了一个GMSL转USB的转换器。官方也提供了工具的

FunnyWii Published on 2024-12-13

学习Kalman Filter(自用版)

卡尔曼滤波是一种高效的递归(自回归)滤波器。能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波会根据各测量值在不同时间下的值,考虑各时间下的联合分布,再产生对未知变量的估计,因此会比只以单一测量值为基础的估计方式要准^{[1]}。 卡尔曼滤波示例 示例1^{[2]} 简单来说,卡

FunnyWii Published on 2024-12-03

矩阵乘法

.... 老师教的差不多全还回去了。 向量 向量点积 点积(Dot product)也叫标量积(Scalar product)。在Euclidean空间也称内积(Inner product)。对应元素相乘后相加,结果是一个标量,也就是一个数。 对于向量\vec {a} = (a_1, a_2), \

FunnyWii Published on 2024-11-27
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