卸载原有显卡驱动（如果有） 如果当前系统存在显卡驱动，直接安装新的显卡驱动可能会报错。建议先卸载掉旧的。 #先查看驱动以及版本安装情况 ls /usr/src | grep nvidia #进入安装目录，用驱动自带卸载命令卸载 cd /usr/bin ls nvidia-\* sudo nv
发布于 2024-07-26
多传感器融合算法往往都需要一个时间同步算法，时间同步算法的输入一般是多个带时间戳的传感器数据。 使用C++不久的人，往往会给这多个传感器的类分别创建实例，在处理的时候再根据传感器数量进行遍历。这样写没有问题，就是不够优雅。 学习可变参数模板和折叠表达式需要先对C++中的Template有一定了解。模
发布于 2025-11-13
本文主要是为了解决多用户在同一台开发板上开发时导致的Github等ssh key混乱的问题 Linux系统多用户 # 切换到管理员权限 sudo su # 创建用户wfy（会自动创建home目录） adduser wfy # 系统会提示设置密码，输入1（注意：Ubuntu默认要求密码复杂度，简单
发布于 2025-10-09
卡尔曼滤波是一种高效的递归（自回归）滤波器。能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波会根据各测量值在不同时间下的值，考虑各时间下的联合分布，再产生对未知变量的估计，因此会比只以单一测量值为基础的估计方式要准^{[1]}。 几个值 先说明一下卡尔曼滤波中涉及到的各个值：
发布于 2025-08-28
C++11 自动类型推导 auto需要注意的是: 必须在定义时初始化auto类型的变量 auto类型不能定义数组 一旦初始初始化，就不可更改类型 auto x = 5; auto y = 3.14; auto a; // 错误 auto array[10]; //错误 auto a = 10;
发布于 2025-07-04
之前一直是 rosrun方式启动ros节点的, 一是因为懒, 二是因为我只负责一个节点, 用不到launch方式. 这次遇到了不能保存ROS日志的bug, 换成launch方式启动就能成功保存日志了... Launch文件 ROS中 .launch 文件可以同时启动多个 node, 包括 rosco
发布于 2025-07-02
参考文章前两篇是CSDN的，又一次让我见识到CSDN的Blog质量之低了。 写这篇文章的目的，是Livox LiDAR发布的格式是CustomMsg，没有办法用rviz直接可视化，必须重新发布为PointCloud2格式或者使用C++通过driver直接解析。 安装 先编译并安装Livox的SDK：
发布于 2025-06-27
bag录制 录制所有话题，这里没有指定bag名，会在当前路径生成一个当前时间戳命名的bag rosbag record -a 录制指定话题 rosbag record <topic_name1> <topic_name2> ... 录制指定话题，并指定bag名称，arg为大写的英文字母O rosba
发布于 2025-05-23
多传感器融合的方案可以分成前融合（Early Fusion）方案和后融合（Late Fusion）方案。 前融合也叫特征级融合，不同传感器的数据会在特征级别进行合并，也就是说，不同模态的数据经过处理和合并后会得到一个特征集合。一般来说，每个模态数据的特征会被分别提取，然后被提取到的特征会被合并为一个
发布于 2025-05-21
GStreamer在我看来更像是视频编解码领域的内容。 JPEG和MPEG 先区分一下这两个格式[1]。 JPEG全称Joint Photographic Experts Group，文件拓展名一般为.jpg或者.jpeg，是一种静态图像压缩标准，压缩比能达到10:1。 MPEG全称Moving P
发布于 2025-04-03
