ROS入门 - 如何新建功能包 & 如何将现有程序作为功能包加入ROS
写在前面：Ubuntu 20.04 对应 ROS 版本为 Noetic。 新建 ROS 工作空间和功能包 创建新的工作空间 # home目录递归创建工作空间，也可以是任何你想创建ws的地方
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
# 注：std_ms
C++函数的参数列表中 & 和 * 的使用
主要区别是函数中形参的三种传递方式，值传递、指针传递和引用传递。
机器视觉 - 单目相机入门
单目相机成像原理 几个概念 光轴：垂直穿过理想透镜中心的光线 焦点：与光轴平行的光线射入凸透镜时，所有光线会聚在透镜后方一点，该点称为焦点 焦距：镜片中心到焦点在光轴上的距离。入射平行光线（或其延长线）与出射会聚光线（或其延长线，下图中红色虚线）相交，可确定折射主面；该想象平面与光轴的交点即主点 光
PCL入门笔记 - PCL 1.13.0 的安装和配置（Ubuntu 20.04 LTS）
介绍了作者是个傻逼这件事。
同时介绍Ubuntu系统下如何安装PCL和VTK，以及它们的测试方法
libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found 的几个解决思路
写在前面 目前在学习 Paddle。在 conda 环境中使用 pip 安装好支持CUDA12.0的Paddle后，import paddle 时出现** libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found** 这个问题。 根据网上的资料，Paddl
开机自动同步Internet时间（Windows）
目的 在英国读书期间装了个 Ubuntu 双系统。在这之后，只要开机进入了 Ubuntu，再重启回到 Windows，系统时间就会变回英国时间。 这是因为 Linux 默认将硬件时钟当作 UTC，而 Windows 当作本地时间，双系统切换时容易互相覆盖。其实这不是什么大问题，但是一些特殊软件需要正
OpenCV 在Ubuntu的安装配置，和加入CUDA支持
下载 OpenCV 下载地址：Releases - OpenCV 安装依赖库 sudo apt install cmake
sudo apt install gcc g++
sudo apt install build-essential pkg-config
sudo apt install l
在2022年，对未来两年AI行业发展的看法（转）
看到了一篇知乎上的回答，原网址 今年刚转入人工智能专业，了解到现在算法岗的形势，有些迷茫了，继续读下去还有出路吗？ - 知乎 (zhihu.com) 不要去商汤、AI 四小龙之类的接政府项目 / 靠补贴为生的公司，因为政府官员对 AI 这个新事物的认知过程，从「加大补贴下赶超英美」到了「好像没啥用都
机器学习八股文 - 模型相关
回归 线性回归的四个假设 线性关系：自变量 x 和因变量 y 之间存在线性关系 独立性：残差是独立的，特别是时间序列数据中连续残差之间没有相关性 同方差性：残差在 x 的每个水平上都有恒定的方差 正态性：模型的残差呈正态分布 误差和残差 误差是观察值与真实值之间的差；残差是观察值与模型估计值之间的差
深度学习八股文 - 基础概念
NN 中的 Bias？ 偏置 (bias) 相当于给线性变换加入常数项 b，使 z = Wx + b 而非 z = Wx。它的作用是允许激活函数（进而决策边界）向左或向右平移，使模型更好地适应不经过原点的数据分布。 常见实现方式有两种： 单独维护偏置向量 b 在输入向量前拼接常数 1，将偏置并入权重