Linux[23]
Ubuntu开发板多用户开发权限配置指南
本文主要是为了解决多用户在同一台开发板上开发时，导致的 GitHub 等 SSH key 混乱的问题。 Linux 系统多用户 # 切换到管理员权限
sudo su
# 创建用户 wfy（会自动创建 home 目录）
adduser wfy
# 系统会提示设置密码，输入 1（注意：Ubuntu
GStreamer学习
GStreamer 在我看来更像是视频编解码领域的内容。 JPEG 和 MPEG 先区分一下这两个格式 [1]。 JPEG 全称 Joint Photographic Experts Group，文件拓展名一般为 .jpg 或者 .jpeg，是一种静态图像压缩标准，压缩比能达到 10:1。 MPEG
ROS2的消息发布和订阅&图像发布和订阅
ROS2 的编译 colcon 是 ROS2 的编译工具。ROS2 的工作空间与 ROS1 基本保持相同的目录结构： <workspace>
├── build # 编译时自动生成，包含编译中间文件
├── install # 编译时自动生成，包含编译结果：可执行文件、库文件
Ubuntu安装ROS2，以及与ROS1的共存
系统环境：Ubuntu 20.04 ROS2版本：Foxy，其中Foxy是LTS长期支持版本，Galactic不是，但是这两者都只能运行在Ubuntu20.04上。 ROS2的安装 先检查是否支持UTF-8，用 locale命令 jetson@funnywii-orin:~$ locale
LANG
Linux切换Python版本
软连接 这个可以在 /usr/bin 目录中找到： (base) jetson@ubuntu:~$ cd /usr/bin/
(base) jetson@ubuntu:/usr/bin$ ls python*
python python2.7 python2-config py
PCIe-GL26设备将GMSL相机图像发送至HOST端
PCIe-GL26 先看看 PCIe-GL26 是个什么设备。 本质上，它是一个自带 Jetson Xavier 系统，且带有 6 路 GMSL2 接口的图像采集卡。 GMSL2 是 Gigabit Multimedia Serial Link 2，注意这个和 GIGABYTE 技嘉科技 没啥关系。
Ubuntu显卡驱动以及CUDA、cuDNN、TensorRT的安装
卸载原有显卡驱动（如有） 如果当前系统存在显卡驱动，直接安装新的显卡驱动可能会报错。建议先卸载掉旧驱动。 # 先查看驱动以及版本安装情况
ls /usr/src | grep nvidia
# 进入安装目录，用驱动自带卸载命令卸载
cd /usr/bin
ls nvidia-*
sudo nvid
Ubuntu下的常用软件安装和环境配置（已经断更）
为什么不更了呢，因为发现自己使用的操作系统、系统架构一直都在变，软件版本和下载链接也一直在更新。所以这篇更适合作为当时的安装记录，而不是长期有效的安装指南。 软件安装 Clash 代理工具配置。需要注意，原 Clash 项目已经归档，相关 release 链接可能失效。这里保留当时的安装记录。 首先
使用Python控制海康球头相机运动的方法
控制海康球头的 3 种方法 做了一些调查，目前控制海康球头相机的方法主要有三种： 海康官方 SDK。海康开放平台提供了多个平台的 SDK，包括 Windows、x86 Linux 和 ARM Linux（Jetson）等。Jetson 平台通常应选择 ARM 64 位 Linux 版本 ONVIF。
Jetson Orin部署Mediapipe Holistic检测
安装 JDK JetPack 一般不带 JDK，可以先安装 OpenJDK 11： sudo apt install openjdk-11-jdk
安装 Bazel 针对 MediaPipe 这个项目，需要使用的 Bazel 版本通常取决于当前 MediaPipe 版本指定的 Bazel 版本。更