FunnyWii's Zone 时日曷丧,与汝偕亡

Ubuntu显卡驱动以及CUDA、cuDNN、TensorRT的安装

安装显卡驱动 首先更新设备信息,不然可能会识别不出来 sudo update-pciids 更新后,将会显示你的显卡型号。信息的末尾的 rev a1,表示独显运行。 lspci | grep -i nvidia funnywii@4060Ti:~$ lspci | grep -i nvidia

FunnyWii 发布于 2024-07-26

Ubuntu下的常用软件安装和环境配置(持续更新)

记录自己常用的软件和环境在新Ubuntu系统下的配置。 系统环境:Ubuntu 20.04 LTS 系统架构:x86_64 软件安装 Clash 迷信上网必备。 首先下载软件 (作者已跑路) https://github.com/Dreamacro/clash/releases ,我下载的是 cla

FunnyWii 发布于 2024-07-26

Linux切换Python版本

软连接 一般Ubuntu系统中默认有两个Python,一个Python2.7,一个Python3.8。 这个可以在 /usr/bin 目录中找到: (base) jetson@ubuntu:~$ cd /usr/bin/ (base) jetson@ubuntu:/usr/bin$ ls pytho

FunnyWii 发布于 2024-08-08

PCIe-GL26设备将GMSL相机图像发送至HOST端

PCIe-GL26 先看看 PCIe-GL26 是个什么设备 本质上是个自带 Jetson Xavier 系统,且带有6路GMSL2接口的图像采集卡。 GMSL2:Gigabit Multimedia Serial Link 2,注意这个和 GIGABYTE 技嘉科技 没啥关系……GMSL翻译一下就

FunnyWii 发布于 2024-08-02

同一个窗口显示多个相机图像(多线程方法)

主要是依靠 copyTo()方法实现图像的传递。 copyTo 内存分配:当源图像和目标图像 size和 type一致时,不会分配新内存;否则先申请新内存空间再拷贝 目标图像:可以将数据复制到指定的目标图像中,目标图像可以是已经存在的图像或者新图像。 MASK:通过MASK可以指定ROI clone

FunnyWii 发布于 2024-05-31

使用Python控制海康球头相机运动的方法

控制海康球头的3种方法 做了一些调查,目前控制海康相机的方法主要有三种 海康SDK,目前海康提供了多个平台的SDK,包括Windows,X86Linux和ARM Linux(Jetson),见HiKSDK onvif,不过这个库是基于Python2做的,用起来会有些麻烦。 HTTP方式。 树莓派py

FunnyWii 发布于 2024-05-31

Jetson Orin部署Mediapipe Holistic检测

安装JDK Jetpack一般不带JDK,sudo apt install openjdk-11-jdk 装一个。 安装Bazel 针对Mediapipe这个项目,你需要使用的Bazel版本,取决于你下载的Mediapipe版本所使用的Bazel版本(有点绕,高可以,低不行)。 要问CMake能不能

FunnyWii 发布于 2024-04-28

基于 Jetson 官方 Docker 镜像制作所需镜像的步骤

关于Docker的基础知识见:FunnyWii's Zone Docker基础知识 硬件设备:天准Orin,基于Nvidia Jetson Orin 系统版本:Ubuntu 20.04 需打包的库:CUDA,OPENCV 值得一提的是,我的设备是ARM架构的。所以要注意一点,使用 Docker 构建

FunnyWii 发布于 2023-11-02

Docker基础知识

Docker基础知识 Docker的优势在于一次创建或配置,便可在任意地方正常运行。使用一个标准镜像构建一套开发容器,在开发完成后,其他人便可使用这个容器来部署代码。 相比传统的虚拟机VM是在硬件层面实现虚拟化,Docker是在操作系统层面实现了虚拟化,直接复制 localhost 的操作系统 Do

FunnyWii 发布于 2023-10-30

为ARM架构下的OpenCV添加FFMPEG支持

之前自己从未考虑过这个问题,每次在手动编译OpenCV的时候,cmake后面的-D xxx对我来说只是添加了某个支持,但是我并不知道,OpenCV编译也是用CMakeLists...而找到这些依赖是依靠 pkgconfig 工具和*.pc文件。 文章最下方是我在编译OpenCV时使用的cmake命令

FunnyWii 发布于 2023-08-08