Docker基础知识 Docker的优势在于一次创建或配置，便可在任意地方正常运行。使用一个标准镜像构建一套开发容器，在开发完成后，其他人便可使用这个容器来部署代码。 相比传统的虚拟机VM是在硬件层面实现虚拟化，Docker是在操作系统层面实现了虚拟化，直接复制 localhost 的操作系统 Do
Published on 2023-10-30
写在前面 为什么不直接输出一堆内容，主要是因为自己太菜了，上学时的那些深度学习知识，已经差不多都还给老师了，而且工程应用又是另一码事。所以我就一边用mmyolo框架训模型，一边从头学起。。。 快成炼丹师了，不过对如何调整hyperparameters一点头绪都没。以下提到的功能的使用，都可以在mmy
Published on 2023-07-13
写在前面 ARM架构下的 torch 安装比较烦人，不是麻烦，而是烦人。 网络上大部分教程虽然写着“Jetson的torch安装”，不过基本都是用官方stable的whl安装，这些安装本身没有什么问题，但是官方ARM架构的torch并不支持 CUDA，torchvision 亦如是。 这个方法也并不
Published on 2023-06-25
GLIBCXX3.4.9 not found 解决方案 我是因为python的opencv的问题，可以尝试安装python版的opencv pip install opencv-python 但是如果上面的方法解决不了这个问题， sudo apt-get install libstdc++6 A
Published on 2023-06-12
编译程序的时候，在链接库 ADD_LIBRARIES 踩到了大坑。 所以决定重新认真的好好学一下CMakeLists怎么编写。 编写 CMakeLists.txt最常用的功能就是调用其他的.h头文件和.so/.a库文件，将.cpp/.c/.cc文件编译成可执行文件或者新的库文件。 每日一问：领导给买
Published on 2023-05-19
每日一问：我学PCL了吗？领导给批显卡了吗？ ：没有 为什么要订阅数组型消息 比如在这个场景下：YOLO在场景中检测到多个目标，并通过其他算法得到了目标的ID，class，位置，速度等信息。这些信息会作为避障或局部路径规划的依据。一台自动驾驶汽车或机器人上的其他算法模块也可能需要这些信息，这种时候会
Published on 2023-05-08
写在前面：Ubuntu20.04 对应ROS版本为 Noetic。 每日一问：亲爱的领导什么时候才能让我用PCL和ROS2 并给我配一张显卡捏？ 新建ROS工作空间和功能包 创建新的工作空间 # home目录递归创建工作空间，也可以是任何你想创建ws的地方 mkdir -p ~/catkin_ws/
Published on 2023-05-06
介绍了作者是个傻逼这件事。 同时介绍Ubuntu系统下如何安装PCL和VTK，以及它们的测试方法
Published on 2023-01-12
写在前面 目前在学习Paddle。在conda环境中使用 pip安装好支持CUDA12.0的Paddle后，import paddle时出现 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found这个问题。 根据网上的资料，Paddle编译是使用 gcc
Published on 2023-01-03
