Jetson[4]
ROS不使用自带OpenCV以及替换cv_bridge
系统：Ubuntu20.04 平台：Jetson Orin NX ROS：ROS2 Foxy OpenCV：4.5.4 with CUDA 冲突 问题源自编译时警告： /usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.4.2, needed by /opt/r
PCIe-GL26设备将GMSL相机图像发送至HOST端
PCIe-GL26 先看看 PCIe-GL26 是个什么设备。 本质上，它是一个自带 Jetson Xavier 系统，且带有 6 路 GMSL2 接口的图像采集卡。 GMSL2 是 Gigabit Multimedia Serial Link 2，注意这个和 GIGABYTE 技嘉科技 没啥关系。
Jetson Orin部署Mediapipe Holistic检测
安装 JDK JetPack 一般不带 JDK，可以先安装 OpenJDK 11： sudo apt install openjdk-11-jdk
安装 Bazel 针对 MediaPipe 这个项目，需要使用的 Bazel 版本通常取决于当前 MediaPipe 版本指定的 Bazel 版本。更
基于 Jetson 官方 Docker 镜像制作所需镜像的步骤
关于 Docker 的基础知识见：FunnyWii's Zone Docker 基础知识 硬件设备：天准 Orin，基于 NVIDIA Jetson Orin AGX。 系统版本：Ubuntu 20.04。 需打包的库：CUDA、OpenCV。 值得一提的是，我的设备是 ARM 架构的。所以要注意一