FunnyWii's Zone 时日曷丧,与汝偕亡

ROS2不使用自带OpenCV以及替换cv_bridge

系统:Ubuntu20.04 平台:Jetson Orin NX ROS:ROS2 Foxy OpenCV:4.5.4 with CUDA 问题源自编译时警告: /usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.4.2, needed by /opt/ros/

FunnyWii Published on 2024-11-07

PCIe-GL26设备将GMSL相机图像发送至HOST端

PCIe-GL26 先看看 PCIe-GL26 是个什么设备 本质上是个自带 Jetson Xavier 系统,且带有6路GMSL2接口的图像采集卡。 GMSL2:Gigabit Multimedia Serial Link 2,注意这个和 GIGABYTE 技嘉科技 没啥关系……GMSL翻译一下就

FunnyWii Published on 2024-08-02

Jetson Orin部署Mediapipe Holistic检测

安装JDK Jetpack一般不带JDK,sudo apt install openjdk-11-jdk 装一个。 安装Bazel 针对Mediapipe这个项目,你需要使用的Bazel版本,取决于你下载的Mediapipe版本所使用的Bazel版本(有点绕,高可以,低不行)。 要问CMake能不能

FunnyWii Published on 2024-04-28

基于 Jetson 官方 Docker 镜像制作所需镜像的步骤

关于Docker的基础知识见:FunnyWii's Zone Docker基础知识 硬件设备:天准Orin,基于Nvidia Jetson Orin 系统版本:Ubuntu 20.04 需打包的库:CUDA,OPENCV 值得一提的是,我的设备是ARM架构的。所以要注意一点,使用 Docker 构建

FunnyWii Published on 2023-11-02