FunnyWii's Zone 时日曷丧,与汝偕亡

ROS2的消息发布和订阅&图像发布和订阅

ROS2的编译 colcon 是 ROS2 编译的工具。ROS2 的工作空间与 ROS1 保持一样的目录结构: <workspace> ├── build # 编译时自动生成,包含编译的中间文件 ├── install # 编译时自动生成,包含编译的结果:可执行文件,库文件,

FunnyWii 发布于 2024-10-29

Ubuntu安装ROS2,以及与ROS1的共存

系统环境:Ubuntu 20.04 ROS2版本:Foxy,其中Foxy是LTS长期支持版本,Galactic不是,但是这两者都只能运行在Ubuntu20.04上。 ROS2的安装 先检查是否支持UTF-8,用locale命令 jetson@funnywii-orin:~$ locale LANG=

FunnyWii 发布于 2024-10-25

ROS入门 - 如何订阅数组型消息

每日一问:我学PCL了吗?领导给批显卡了吗? :没有 为什么要订阅数组型消息 比如在这个场景下:YOLO在场景中检测到多个目标,并通过其他算法得到了目标的ID,class,位置,速度等信息。这些信息会作为避障或局部路径规划的依据。一台自动驾驶汽车或机器人上的其他算法模块也可能需要这些信息,这种时候会

FunnyWii 发布于 2023-05-08

ROS入门 - 如何新建功能包 & 如何将现有程序作为功能包加入ROS

写在前面:Ubuntu20.04 对应ROS版本为 Noetic。 每日一问:亲爱的领导什么时候才能让我用PCL和ROS2 并给我配一张显卡捏? 新建ROS工作空间和功能包 创建新的工作空间 # home目录递归创建工作空间,也可以是任何你想创建ws的地方 mkdir -p ~/catkin_ws/

FunnyWii 发布于 2023-05-06