ROS2不使用自带OpenCV以及替换cv_bridge 系统：Ubuntu20.04 平台：Jetson Orin NX ROS：ROS2 Foxy OpenCV：4.5.4 with CUDA 问题源自编译时警告： /usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.4.2, needed by /opt/ros/ 2024-11-07 156 0 ROS OpenCV C++ Jetson
ROS2的消息发布和订阅&图像发布和订阅 ROS2的编译 colcon 是 ROS2 编译的工具。ROS2 的工作空间与 ROS1 保持一样的目录结构： <workspace> ├── build # 编译时自动生成，包含编译的中间文件 ├── install # 编译时自动生成，包含编译的结果：可执行文件，库文件， 2024-10-29 205 0 OpenCV Linux ROS C++
Ubuntu安装ROS2，以及与ROS1的共存 系统环境：Ubuntu 20.04 ROS2版本：Foxy，其中Foxy是LTS长期支持版本，Galactic不是，但是这两者都只能运行在Ubuntu20.04上。 ROS2的安装 先检查是否支持UTF-8，用locale命令 jetson@funnywii-orin:~$ locale LANG= 2024-10-25 174 0 Linux ROS
ROS入门 - 如何订阅数组型消息 每日一问：我学PCL了吗？领导给批显卡了吗？ ：没有 为什么要订阅数组型消息 比如在这个场景下：YOLO在场景中检测到多个目标，并通过其他算法得到了目标的ID，class，位置，速度等信息。这些信息会作为避障或局部路径规划的依据。一台自动驾驶汽车或机器人上的其他算法模块也可能需要这些信息，这种时候会 2023-05-08 29 0 C++ ROS Linux
ROS入门 - 如何新建功能包 & 如何将现有程序作为功能包加入ROS 写在前面：Ubuntu20.04 对应ROS版本为 Noetic。 每日一问：亲爱的领导什么时候才能让我用PCL和ROS2 并给我配一张显卡捏？ 新建ROS工作空间和功能包 创建新的工作空间 # home目录递归创建工作空间，也可以是任何你想创建ws的地方 mkdir -p ~/catkin_ws/ 2023-05-06 137 0 Linux C++ ROS
