ROS入门 - 如何新建功能包 & 如何将现有程序作为功能包加入ROS

写在前面：Ubuntu20.04 对应ROS版本为 Noetic。每日一问：亲爱的领导什么时候才能让我用PCL和ROS2 并给我配一张显卡捏？新建ROS工作空间和功能包创建新的工作空间 # home目录递归创建工作空间，也可以是任何你想创建ws的地方 mkdir -p ~/catkin_ws/

Published on 2023-05-06

编程 #C++

C++函数的参数列表中 & 和 * 的使用

主要区别是函数中形参的三种传递方式，值传递、指针传递和引用传递。

Published on 2023-04-26

算法 #C++

使用C++实现每隔一段时间，向一个txt文件中写入一些数据

Published on 2023-04-08

编程 #C++#Algorithm

前言有人会好奇，同样是点云，.pcd和 .ply 的处理能有啥大区别吗？其实是有的，.pcd 文件的数据，是基于点的，也就是里面存储的内容全部都是和点相关的信息。而 .ply 增加了关于面的信息，也就是有了 mesh。在介绍使用 MeshLab 进行点云表面重建的那篇文章中，已经提到过这点。几

Published on 2022-09-15