关于FFT (Fast - Fourier Transformation) 快速傅里叶变换
傅里叶变换 傅里叶的原理说明：任何连续测量的时序或信号，都可以用不同频率的正弦波信号的无限叠加来表示。 在数学的角度来看，傅里叶变换算法利用直接测量得到的初始信号，用累加的方式来计算该初始信号中不同正弦波信号的 频率、幅值和相位。 而从物理学的角度来看，傅里叶变换可以帮助我们 将时域的信号转为频域
PCD转PLY格式 & 点云表面重建
随便写点 最近在学 PCL，关于网上很多使用 PCL 将 PCD 转 PLY 格式的内容，不能说有错，因为文件的 header 确实被正确的修改，也能被读取。 但是存在一个问题：PLY 的 header 中，element face 的数量依然是 0。这是因为那些转换方式不是一个表面重建的过程，PC
点云数据的伞曲率(Umbrella Curvature)
同质邻域 对于点云文件，因为缺乏分析公式的缘故，导致曲率计算比较复杂。 伞曲率使用 Umbrella NN 算法，找到某个点在 8 个方向上的 8 个最近相邻点，这8个点不仅要考虑最近距离，而且还考虑方向，这些点组成一个伞状区域。此区域被称为同质邻域（homogeneous neighborhood
点云数据 (Point Cloud Data)
什么是点云（Point Cloud） 直观地讲，点云文件就是坐标系中大量的点组成的数据集。 除了 PCD 格式以外，PLY，OBJ，X3D 等格式也支持点云数据。 程序如何识别PCD文件