FunnyWii's Zone

MATLAB对点云数据(.ply)的处理

前言有人会好奇，同样是点云，.pcd和 .ply 的处理能有啥大区别吗？其实是有的，.pcd 文件的数据，是基于点的，也就是里面存储的内容全部都是和点相关的信息。而 .ply 增加了关于面的信息，也就是有了 mesh。在介绍使用 MeshLab 进行点云表面重建的那篇文章中，已经提到过这点。几

2022-09-15

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C++ Algorithm

关于FFT (Fast - Fourier Transformation) 快速傅里叶变换

傅里叶变换傅里叶的原理说明：任何连续测量的时序或信号，都可以用不同频率的正弦波信号的无限叠加来表示。在数学的角度来看，傅里叶变换算法利用直接测量得到的初始信号，用累加的方式来计算该初始信号中不同正弦波信号的频率，幅值和相位。而从物理学的角度来看，傅里叶变换可以帮助我们将时域的信号转为频域来分析

2022-07-28

Algorithm Math

Onedrive的文件夹莫名其妙出现很多红×的解决方法

两台设备的同步出的问题，设备都挂上了梯子，但是还是不能成功同步，而且会莫名其妙的删掉很多文件。解决方法是 Win + R 打开 cmd，输入 %localappdata%\Microsoft\OneDrive\onedrive.exe /reset 之后 Onedrive 会关闭。关闭之后再输入

2022-07-22

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Windows office

PCD转PLY格式 & 点云表面重建

随便写点 Jan/15/2023 最近在学PCL，关于网上很多使用PCL将PCD转PLY格式的内容，不能说有错，因为文件的header确实被正确的修改，也能被读取。但是存在一个问题：PLY的header中，element face 的数量依然是0。这是因为那些转换方式不是一个表面重建的过程，PCD（

2022-06-19

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MATLAB Point Cloud