Artificial Neural Networks, ANN ANN是受构成动物大脑的生物神经网络模糊启发的计算系统。本文简单介绍一下ANN，详细的内容会在后面写深度学习的时候再说。 ANN可用于： 分类（多层感知器） - 模式识别（多层感知器、延时神经网络和递归网络等） 回归/函数逼近（前馈架构
Published on 2022-10-26
聚类 聚类是一种无监督的机器学习方法，它能使类似的对象从其他对象中分离出来。它是无监督的，因为我们没有给模型任何标签；它只是检查特征并确定哪些样本是相似的并属于一个群组。 常见的聚类算法有： 分层聚类算法（Hierarchical Cluster Analysis HCA） k-Means Expe
Published on 2022-10-26
主成分分析 通常获取到的数据集都会有很高的维度，会给运算造成很大压力，所以需要降维，但是我们并不知道哪些数据更关键，因此引入了主成分分析 （Principal Component Analyses，PCA）的方法。 假设有个m维向量 \vec X，我们希望用 I个变量来保存它，如果简单地把 \vec
Published on 2022-10-25
机器学习的建模流程 Figure 1 Pipeline of Machine Learning 研究问题 采集数据 数据清洗 在采集到的数据中，可能有丢失的，比如NaN或者null，这种数据是不能直接拿来用的。为了解决这个问题，这部分数据会被imputed，具体impute的方法要根据数据的类型来决
Published on 2022-10-23
决策树（Decision Trees） 对于决策树，目标变量是连续数值的，被称为回归树；若是离散值，被称为分类树。 决策树的组成 · 根结点（Root node）：代表整个数据集或采样，并且可以被分为2个或多个同质的集合。 · 决策节点（Decision node）：通过条件判断，决定如何分支。 ·
Published on 2022-10-22
线性回归 回归被用来估计或解释一个独立变量（y）和一个or更多独立变量（x_i）之间的关系。最基础的回归-线性回归-基于一个线性方程。 假设这个方程为: y = \theta_1 x+ \theta_0 此处 y 是一个独立变量，\theta_0 和 \theta_1 是模型的参数，x 是另一个独立
Published on 2022-10-22
Data Modelling and Machine Intelligence （DMMI） 数据建模和机器智能 其实这门课就是在讲机器学习（Machine Learning），起个这么长的名字属实没必要。 这门课的老师是 Dr John Oyekan，是一名非常年轻的，刚刚入职没多久的，黑人讲师，
Published on 2022-10-21
什么是Overfitting 算法在训练集上表现好，但在测试集上表现不好，泛化性能差。 引起过拟合的原因 模型本身过于复杂，以至于拟合了训练样本集中的噪声。 如何解决过拟合 交叉验证。 用更多的数据进行训练。 数据增强。 特征选择。 Early Stop。 正则化 Regularization。 什
Published on 2022-10-20
一些Python的知识点（非报错及其解决方法） 啥是面向对象（OOP） 面向对象三要素封装、继承、多态 封装： 确标识出允许外部使用的所有成员函数和数据项，或者叫接口。有了封装，就可以区分内外，使得类实现者可以修改封装内的东西而不影响外部调用者。 继承： 继承有两种含义：其一是继承基类的方法，并做出
Published on 2022-10-18
随便说说 授课老师是 Professor Lyudmila Mihaylova，我们叫她mila。看名字应该是一个斯拉夫人，在大毛和二毛刚刚开打的时候，我们一致猜测她是大毛的，理由：NULL。 mila的声音轻轻的，而且本人看起来也十分的文静，可能从小到大是一个乖乖女吧。总之我十分敬佩这些从大毛二毛
Published on 2022-09-19
前言 本文内容是针对 .pcd格式的点云进行处理。 文中模型出自TU Wien采集的佛头模型[2]。 相关函数和算法 pcd格式点云文件读取 clear all ptCloud = pcread('head1.pcd'); pcshow(ptCloud) Figure 1.1 佛头点云的可视化
Published on 2022-09-16
前言 有人会好奇，同样是点云，.pcd和 .ply 的处理能有啥大区别吗？ 其实是有的，.pcd 文件的数据，是基于点的，也就是里面存储的内容全部都是和点相关的信息。 而 .ply 增加了关于面的信息，也就是有了 mesh。在介绍使用 MeshLab 进行点云表面重建的那篇文章中，已经提到过这点。几
Published on 2022-09-15
