Data Modelling and Machine Intelligence （DMMI） 数据建模和机器智能 其实这门课就是在讲机器学习（Machine Learning），起个这么长的名字属实没必要。 这门课的老师是 Dr John Oyekan，是一名非常年轻的，刚刚入职没多久的，黑人讲师，
Published on 2022-10-21
什么是Overfitting 算法在训练集上表现好，但在测试集上表现不好，泛化性能差。 引起过拟合的原因 模型本身过于复杂，以至于拟合了训练样本集中的噪声。 如何解决过拟合 交叉验证。 用更多的数据进行训练。 数据增强。 特征选择。 Early Stop。 正则化 Regularization。 什
Published on 2022-10-20
一些Python的知识点（非报错及其解决方法） 啥是面向对象（OOP） 面向对象三要素封装、继承、多态 封装： 确标识出允许外部使用的所有成员函数和数据项，或者叫接口。有了封装，就可以区分内外，使得类实现者可以修改封装内的东西而不影响外部调用者。 继承： 继承有两种含义：其一是继承基类的方法，并做出
Published on 2022-10-18
随便说说 授课老师是 Professor Lyudmila Mihaylova，我们叫她mila。看名字应该是一个斯拉夫人，在大毛和二毛刚刚开打的时候，我们一致猜测她是大毛的，理由：NULL。 mila的声音轻轻的，而且本人看起来也十分的文静，可能从小到大是一个乖乖女吧。总之我十分敬佩这些从大毛二毛
Published on 2022-09-19
前言 本文内容是针对 .pcd格式的点云进行处理。 文中模型出自TU Wien采集的佛头模型[2]。 相关函数和算法 pcd格式点云文件读取 clear all ptCloud = pcread('head1.pcd'); pcshow(ptCloud) Figure 1.1 佛头点云的可视化
Published on 2022-09-16
前言 有人会好奇，同样是点云，.pcd和 .ply 的处理能有啥大区别吗？ 其实是有的，.pcd 文件的数据，是基于点的，也就是里面存储的内容全部都是和点相关的信息。 而 .ply 增加了关于面的信息，也就是有了 mesh。在介绍使用 MeshLab 进行点云表面重建的那篇文章中，已经提到过这点。几
Published on 2022-09-15
傅里叶变换 傅里叶的原理说明：任何连续测量的时序或信号，都可以用不同频率的正弦波信号的无限叠加来表示。 在数学的角度来看，傅里叶变换算法利用直接测量得到的初始信号，用累加的方式来计算该初始信号中不同正弦波信号的频率，幅值和相位。 而从物理学的角度来看，傅里叶变换可以帮助我们将时域的信号转为频域来分析
Published on 2022-07-28
两台设备的同步出的问题，设备都挂上了梯子，但是还是不能成功同步，而且会莫名其妙的删掉很多文件。 解决方法是 Win + R 打开 cmd，输入 %localappdata%\Microsoft\OneDrive\onedrive.exe /reset 之后 Onedrive 会关闭。 关闭之后再输入
Published on 2022-07-22
随便写点 Jan/15/2023 最近在学PCL，关于网上很多使用PCL将PCD转PLY格式的内容，不能说有错，因为文件的header确实被正确的修改，也能被读取。但是存在一个问题：PLY的header中，element face 的数量依然是0。这是因为那些转换方式不是一个表面重建的过程，PCD（
Published on 2022-06-19
同质邻域 对于点云文件，因为缺乏分析公式的缘故，导致曲率计算比较复杂。 伞曲率使用K- NN算法，找到某个点的8个最近的相邻点，这8个点不仅要考虑最近距离，而且还考虑方向，这些点组成一个伞状区域。此区域被称为同质邻域（homogeneous neighborhood）。 Figure 1 K-NN
Published on 2022-06-14
什么是点云（Point Cloud） 直观地讲，点云文件就是坐标系中大量的点组成的数据集。 除了PCD格式以外，PLY，OBJ，X3D等格式也支持点云数据。 程序如何识别PCD文件 在每个点云文件的开头，都包含一个header。 在header中声明了该点云数据的属
Published on 2022-06-14
