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机器学习 - 正则化和优化器(Regularisation and Optimisers)

正则化回归模型在一个模型中，自由度（可调节的参数）越多，就越容易过度拟合。因此需要约束这个模型，又称正则化常见的正则化方法： Ridge Regression，也被称作L2 Regression Lasso Regression，也被称作L1 Regression Elastic Net 在上述

2022-10-27

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Machine Learning Algorithm

机器学习- 人工神经网络 Artificial Neural Networks

Artificial Neural Networks, ANN ANN是受构成动物大脑的生物神经网络模糊启发的计算系统。本文简单介绍一下ANN，详细的内容会在后面写深度学习的时候再说。 ANN可用于：分类（多层感知器） - 模式识别（多层感知器、延时神经网络和递归网络等）回归/函数逼近（前馈架构

2022-10-26

Machine Learning Algorithm

机器学习 - 分层聚类和Kmeans

聚类聚类是一种无监督的机器学习方法，它能使类似的对象从其他对象中分离出来。它是无监督的，因为我们没有给模型任何标签；它只是检查特征并确定哪些样本是相似的并属于一个群组。常见的聚类算法有：分层聚类算法（Hierarchical Cluster Analysis HCA） k-Means Expe

2022-10-26

Machine Learning Algorithm

机器学习 - 主成分分析(PCA)

主成分分析通常获取到的数据集都会有很高的维度，会给运算造成很大压力，所以需要降维，但是我们并不知道哪些数据更关键，因此引入了主成分分析（Principal Component Analyses，PCA）的方法。假设有个m维向量 \vec X，我们希望用 I个变量来保存它，如果简单地把 \vec

2022-10-25

Machine Learning Algorithm

机器学习 - 特征工程(Feature Engineering)

机器学习的建模流程 Figure 1 Pipeline of Machine Learning 研究问题采集数据数据清洗在采集到的数据中，可能有丢失的，比如NaN或者null，这种数据是不能直接拿来用的。为了解决这个问题，这部分数据会被imputed，具体impute的方法要根据数据的类型来决

2022-10-23

Machine Learning Algorithm

机器学习 - 决策树和随机森林（Decision Trees and Random Forest Classifiers）

决策树（Decision Trees）对于决策树，目标变量是连续数值的，被称为回归树；若是离散值，被称为分类树。决策树的组成 · 根结点（Root node）：代表整个数据集或采样，并且可以被分为2个或多个同质的集合。 · 决策节点（Decision node）：通过条件判断，决定如何分支。 ·

2022-10-22

Machine Learning Algorithm

机器学习 - 回归（Regression）

线性回归回归被用来估计或解释一个独立变量（y）和一个or更多独立变量（x_i）之间的关系。最基础的回归-线性回归-基于一个线性方程。假设这个方程为: y = \theta_1 x+ \theta_0 此处 y 是一个独立变量，\theta_0 和 \theta_1 是模型的参数，x 是另一个独立

2022-10-22

Machine Learning Algorithm

关于机器学习(Data Modelling and Machine Intelligence ACS61013)这门课

Data Modelling and Machine Intelligence （DMMI）数据建模和机器智能其实这门课就是在讲机器学习（Machine Learning），起个这么长的名字属实没必要。这门课的老师是 Dr John Oyekan，是一名非常年轻的，刚刚入职没多久的，黑人讲师，

2022-10-21

Machine Learning Algorithm

机器学习八股文 - 基础概念

什么是Overfitting 算法在训练集上表现好，但在测试集上表现不好，泛化性能差。引起过拟合的原因模型本身过于复杂，以至于拟合了训练样本集中的噪声。如何解决过拟合交叉验证。用更多的数据进行训练。数据增强。特征选择。 Early Stop。正则化 Regularization。什

2022-10-20

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Machine Learning Algorithm

Python笔记（已经断更）

一些Python的知识点（非报错及其解决方法）啥是面向对象（OOP）面向对象三要素封装、继承、多态封装：确标识出允许外部使用的所有成员函数和数据项，或者叫接口。有了封装，就可以区分内外，使得类实现者可以修改封装内的东西而不影响外部调用者。继承：继承有两种含义：其一是继承基类的方法，并做出

2022-10-18

Python

关于机器视觉(Machine Vision ACS61012)这门课

随便说说授课老师是 Professor Lyudmila Mihaylova，我们叫她mila。看名字应该是一个斯拉夫人，在大毛和二毛刚刚开打的时候，我们一致猜测她是大毛的，理由：NULL。 mila的声音轻轻的，而且本人看起来也十分的文静，可能从小到大是一个乖乖女吧。总之我十分敬佩这些从大毛二毛

2022-09-19

Machine Vision

MATLAB对点云数据(.pcd)的处理

前言本文内容是针对 .pcd格式的点云进行处理。文中模型出自TU Wien采集的佛头模型[2]。相关函数和算法 pcd格式点云文件读取 clear all ptCloud = pcread('head1.pcd'); pcshow(ptCloud) Figure 1.1 佛头点云的可视化

2022-09-16

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MATLAB Point Cloud

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时日曷丧，与汝偕亡

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机器学习 - 回归（Regression）

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机器学习八股文 - 基础概念

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关于机器视觉(Machine Vision ACS61012)这门课

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