FunnyWii's Zone

YOLOv8的训练和C++部署

写在前面 YOLOv8 是 Ultralytics 公司在 2023 年 1月 10 号开源的 YOLOv5 的下一个重大更新版本，目前支持目标检测，目标分割，物体分类和姿态估计。很多YOLO介绍blog会附上下面的结构图，虽然99%的人不会去看，而且我也是那99%的其中一员，不过为显专业（啊这该

2023-07-10

300

C++ Deep Learning OpenCV Algorithm

Jetson - ARM架构下的 torch 和 torchvision 的安装 (支持CUDA)

写在前面 ARM架构下的 torch 安装比较烦人，不是麻烦，而是烦人。网络上大部分教程虽然写着“Jetson的torch安装”，不过基本都是用官方stable的whl安装，这些安装本身没有什么问题，但是官方ARM架构的torch并不支持 CUDA，torchvision 亦如是。这个方法也并不

2023-06-25

370

Python Deep Learning CUDA Linux

OpenCV后续的踩坑实录和解决办法

GLIBCXX3.4.9 not found 解决方案我是因为python的opencv的问题，可以尝试安装python版的opencv pip install opencv-python 但是如果上面的方法解决不了这个问题， sudo apt-get install libstdc++6 A

2023-06-12

202

OpenCV Linux

单目视觉的3D目标方向估计 - Orientation Estimation of 3D Object in Monocular

方向的概念单目相机的3D目标检测是在2D目标检测的基础上绘制出3D BBox任务，目标方向的估计是其中重要一环。在单目相机3D视觉检测中，要理解一个重要概念：即Egocentric 自我中心和Allocentric 客体中心间的区别。这两个概念来自空间认知领域，Egocentric Frame

2023-05-31

Computer Vision OpenCV Algorithm Machine Vision

单目相机的3D目标检测 - 3D Object Detection using Monocular

每日一问：... ：没有。写在前面即便是完全依靠着CNN检测出的2D bbox可以估计目标的深度，但是后续的预测，规划和运动控制，都需要物体的3D信息。更何况，如果能恢复目标的3D信息，对测距精度的提高也有很大的帮助。激光雷达和深度相机固然精度很高，但是贵。而且在Lidar和Depth Cam

2023-05-30

228

Computer Vision OpenCV Machine Vision Algorithm Deep Learning

单目相机的测距 - The Distance Estimation of Monocular Camera

写在前面单目相机测距是怎么回事呢？单目相机相信大家都很熟悉，但是测距是怎么回事呢？下面就让小编带大家一起了解吧。单目相机测距，其实就是测距了。那么单目相机为什么会测距，相信大家都很好奇是怎么回事。大家可能会感到很惊讶，单目相机怎么会测距呢？但事实就是这样，小编也感到非常惊讶。那么这就是关于单目相

2023-05-24

307

OpenCV Computer Vision Machine Vision Algorithm

CMakeList.txt 学习笔记

编译程序的时候，在链接库 ADD_LIBRARIES 踩到了大坑。所以决定重新认真的好好学一下CMakeLists怎么编写。编写 CMakeLists.txt最常用的功能就是调用其他的.h头文件和.so/.a库文件，将.cpp/.c/.cc文件编译成可执行文件或者新的库文件。每日一问：领导给买

2023-05-19

C++ Linux

ROS入门 - 如何订阅数组型消息

每日一问：我学PCL了吗？领导给批显卡了吗？：没有为什么要订阅数组型消息比如在这个场景下：YOLO在场景中检测到多个目标，并通过其他算法得到了目标的ID，class，位置，速度等信息。这些信息会作为避障或局部路径规划的依据。一台自动驾驶汽车或机器人上的其他算法模块也可能需要这些信息，这种时候会

2023-05-08

C++ ROS Linux

ROS入门 - 如何新建功能包 & 如何将现有程序作为功能包加入ROS

写在前面：Ubuntu20.04 对应ROS版本为 Noetic。每日一问：亲爱的领导什么时候才能让我用PCL和ROS2 并给我配一张显卡捏？新建ROS工作空间和功能包创建新的工作空间 # home目录递归创建工作空间，也可以是任何你想创建ws的地方 mkdir -p ~/catkin_ws/

2023-05-06

270

Linux C++ ROS

C++函数的参数列表中 & 和 * 的使用

主要区别是函数中形参的三种传递方式，值传递、指针传递和引用传递。

2023-04-26

C++

C++实现每隔一段时间，向txt文件中写入数据

使用C++实现每隔一段时间，向一个txt文件中写入一些数据

2023-04-08

C++

机器视觉 - 单目相机入门

单目相机成像原理几个概念光轴：垂直穿过理想透镜中心的光线。焦点：与光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的凸镜应该是所有的光线会聚在透镜后面一点上，这个会聚所有光线的一点，就叫做焦点。焦距：镜片的中心到焦点为止的光轴上的距离，入射平行光线（或其延长线）与出射会聚光线（或其延长线，在下图中为红色虚线

2023-02-27

OpenCV Deep Learning Computer Vision

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时日曷丧，与汝偕亡

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Jetson - ARM架构下的 torch 和 torchvision 的安装 (支持CUDA)

OpenCV后续的踩坑实录和解决办法

单目视觉的3D目标方向估计 - Orientation Estimation of 3D Object in Monocular

单目相机的3D目标检测 - 3D Object Detection using Monocular

单目相机的测距 - The Distance Estimation of Monocular Camera

CMakeList.txt 学习笔记

ROS入门 - 如何订阅数组型消息

ROS入门 - 如何新建功能包 & 如何将现有程序作为功能包加入ROS

C++函数的参数列表中 & 和 * 的使用

C++实现每隔一段时间，向txt文件中写入数据

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