写在前面 ARM架构下的 torch 安装比较烦人，不是麻烦，而是烦人。 网络上大部分教程虽然写着“Jetson的torch安装”，不过基本都是用官方stable的whl安装，这些安装本身没有什么问题，但是官方ARM架构的torch并不支持 CUDA，torchvision 亦如是。 这个方法也并不
Published on 2023-06-25
方向的概念 单目相机的3D目标检测是在2D目标检测的基础上绘制出3D BBox任务，目标方向的估计是其中重要一环。 在单目相机3D视觉检测中，要理解一个重要概念：即Egocentric 自我中心和Allocentric 客体中心间的区别。这两个概念来自空间认知领域，Egocentric Frame
Published on 2023-05-31
每日一问：... ：没有。 写在前面 即便是完全依靠着CNN检测出的2D bbox可以估计目标的深度，但是后续的预测，规划和运动控制，都需要物体的3D信息。更何况，如果能恢复目标的3D信息，对测距精度的提高也有很大的帮助。 激光雷达和深度相机固然精度很高，但是贵。而且在Lidar和Depth Cam
Published on 2023-05-30
写在前面 单目相机测距是怎么回事呢？单目相机相信大家都很熟悉，但是测距是怎么回事呢？下面就让小编带大家一起了解吧。 单目相机测距，其实就是测距了。那么单目相机为什么会测距，相信大家都很好奇是怎么回事。大家可能会感到很惊讶，单目相机怎么会测距呢？但事实就是这样，小编也感到非常惊讶。那么这就是关于单目相
Published on 2023-05-24
单目相机成像原理 几个概念 光轴：垂直穿过理想透镜中心的光线。 焦点：与光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的凸镜应该是所有的光线会聚在透镜后面一点上，这个会聚所有光线的一点，就叫做焦点。 焦距：镜片的中心到焦点为止的光轴上的距离，入射平行光线（或其延长线）与出射会聚光线（或其延长线，在下图中为红色虚线
Published on 2023-02-27
随便说说 授课老师是 Professor Lyudmila Mihaylova，我们叫她mila。看名字应该是一个斯拉夫人，在大毛和二毛刚刚开打的时候，我们一致猜测她是大毛的，理由：NULL。 mila的声音轻轻的，而且本人看起来也十分的文静，可能从小到大是一个乖乖女吧。总之我十分敬佩这些从大毛二毛
Published on 2022-09-19
