FunnyWii's Zone 时日曷丧,与汝偕亡

OpenCV后续的踩坑实录和解决办法

GLIBCXX3.4.9 not found 解决方案 我是因为python的opencv的问题,可以尝试安装python版的opencv pip install opencv-python 但是如果上面的方法解决不了这个问题, sudo apt-get install libstdc++6 A

FunnyWii Published on 2023-06-12

单目视觉的3D目标方向估计 - Orientation Estimation of 3D Object in Monocular

方向的概念 单目相机的3D目标检测是在2D目标检测的基础上绘制出3D BBox任务,目标方向的估计是其中重要一环。 在单目相机3D视觉检测中,要理解一个重要概念:即Egocentric 自我中心和Allocentric 客体中心间的区别。这两个概念来自空间认知领域,Egocentric Frame

FunnyWii Published on 2023-05-31

单目相机的3D目标检测 - 3D Object Detection using Monocular

每日一问:... :没有。 写在前面 即便是完全依靠着CNN检测出的2D bbox可以估计目标的深度,但是后续的预测,规划和运动控制,都需要物体的3D信息。更何况,如果能恢复目标的3D信息,对测距精度的提高也有很大的帮助。 激光雷达和深度相机固然精度很高,但是贵。而且在Lidar和Depth Cam

FunnyWii Published on 2023-05-30

单目相机的测距 - The Distance Estimation of Monocular Camera

写在前面 单目相机测距是怎么回事呢?单目相机相信大家都很熟悉,但是测距是怎么回事呢?下面就让小编带大家一起了解吧。 单目相机测距,其实就是测距了。那么单目相机为什么会测距,相信大家都很好奇是怎么回事。大家可能会感到很惊讶,单目相机怎么会测距呢?但事实就是这样,小编也感到非常惊讶。那么这就是关于单目相

FunnyWii Published on 2023-05-24

CMakeList.txt 学习笔记

编译程序的时候,在链接库 ADD_LIBRARIES 踩到了大坑。 所以决定重新认真的好好学一下CMakeLists怎么编写。 编写 CMakeLists.txt最常用的功能就是调用其他的.h头文件和.so/.a库文件,将.cpp/.c/.cc文件编译成可执行文件或者新的库文件。 每日一问:领导给买

FunnyWii Published on 2023-05-19

ROS入门 - 如何订阅数组型消息

每日一问:我学PCL了吗?领导给批显卡了吗? :没有 为什么要订阅数组型消息 比如在这个场景下:YOLO在场景中检测到多个目标,并通过其他算法得到了目标的ID,class,位置,速度等信息。这些信息会作为避障或局部路径规划的依据。一台自动驾驶汽车或机器人上的其他算法模块也可能需要这些信息,这种时候会

FunnyWii Published on 2023-05-08

ROS入门 - 如何新建功能包 & 如何将现有程序作为功能包加入ROS

写在前面:Ubuntu20.04 对应ROS版本为 Noetic。 每日一问:亲爱的领导什么时候才能让我用PCL和ROS2 并给我配一张显卡捏? 新建ROS工作空间和功能包 创建新的工作空间 # home目录递归创建工作空间,也可以是任何你想创建ws的地方 mkdir -p ~/catkin_ws/

FunnyWii Published on 2023-05-06

C++函数的参数列表中 & 和 * 的使用

主要区别是函数中形参的三种传递方式,值传递、指针传递和引用传递。

FunnyWii Published on 2023-04-26

C++实现每隔一段时间,向txt文件中写入数据

使用C++实现每隔一段时间,向一个txt文件中写入一些数据

FunnyWii Published on 2023-04-08

libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found 的几个解决思路

写在前面 目前在学习Paddle。在conda环境中使用 pip安装好支持CUDA12.0的Paddle后,import paddle时出现 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found这个问题。 根据网上的资料,Paddle编译是使用 gcc

FunnyWii Published on 2023-01-03

Python笔记(已经断更)

一些Python的知识点(非报错及其解决方法) 啥是面向对象(OOP) 面向对象三要素封装、继承、多态 封装: 确标识出允许外部使用的所有成员函数和数据项,或者叫接口。有了封装,就可以区分内外,使得类实现者可以修改封装内的东西而不影响外部调用者。 继承: 继承有两种含义:其一是继承基类的方法,并做出

FunnyWii Published on 2022-10-18

MATLAB对点云数据(.ply)的处理

前言 有人会好奇,同样是点云,.pcd和 .ply 的处理能有啥大区别吗? 其实是有的,.pcd 文件的数据,是基于点的,也就是里面存储的内容全部都是和点相关的信息。 而 .ply 增加了关于面的信息,也就是有了 mesh。在介绍使用 MeshLab 进行点云表面重建的那篇文章中,已经提到过这点。几

FunnyWii Published on 2022-09-15
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