写在前面：Ubuntu20.04 对应ROS版本为 Noetic。 每日一问：亲爱的领导什么时候才能让我用PCL和ROS2 并给我配一张显卡捏？ 新建ROS工作空间和功能包 创建新的工作空间 # home目录递归创建工作空间，也可以是任何你想创建ws的地方 mkdir -p ~/catkin_ws/
Published on 2023-05-06
Published on 2023-04-26
Published on 2023-04-08
单目相机成像原理 几个概念 光轴：垂直穿过理想透镜中心的光线。 焦点：与光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的凸镜应该是所有的光线会聚在透镜后面一点上，这个会聚所有光线的一点，就叫做焦点。 焦距：镜片的中心到焦点为止的光轴上的距离，入射平行光线（或其延长线）与出射会聚光线（或其延长线，在下图中为红色虚线
Published on 2023-02-27
介绍了作者是个傻逼这件事。 同时介绍Ubuntu系统下如何安装PCL和VTK，以及它们的测试方法
Published on 2023-01-12
写在前面 目前在学习Paddle。在conda环境中使用 pip安装好支持CUDA12.0的Paddle后，import paddle时出现 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found这个问题。 根据网上的资料，Paddle编译是使用 gcc
Published on 2023-01-03
目的 在英国读书期间装了个Ubuntu双系统，在这之后，只要开机进入了Ubuntu，再重启回到Windows，系统时间就会变回英国时间，其实这不是什么大问题，但是一些特殊软件需要正确的系统时间（是啥我就不说了），所以每次开机都需要手动同步Internet时间，真tm苦不堪言。 方法 添加一个Wind
Published on 2022-12-29
当我辛辛苦苦在Windows上配置好PCL后，又是配置环境，又是添加依赖，又配置属性表，果然不出我所料的，我们的项目都是在Linux上开发的。。。 下载OpenCV 下载地址：Releases - OpenCV 版本选择的是4.7.0。 下载完成后，在主目录给解压了。 安装cmake sudo ap
Published on 2022-12-28
看到了一篇知乎上的回答，原网址 (5 封私信) 今年刚转入人工智能专业，了解到现在算法岗的形势，有些迷茫了，继续读下去还有出路吗？ - 知乎 (zhihu.com) 作者禁止转载，因此用ORC扒下来了。以下为原文： 不要去某汤，A四小龙之类的接政府项目/靠补贴为生的公司，因为政府官员对AI这个新事物
Published on 2022-11-26
回归 线性回归的四个假设 线性关系：自变量 x 和因变量y之间存在线性关系。 独立性： 残差是独立的。特别是，时间序列数据中的连续残差之间没有相关性。 同方差性： 残差在 x 的每个水平上都有恒定的方差。 正态性： 模型的残差呈正态分布。 误差和残差 误差是观察值与真实值之间的差；残差是观察值与模型
Published on 2022-11-23
NN中的Bias？ 偏置允许激活函数向左或向右移动以更好地适应数据。 反向传播是啥？ 允许来自 Cost Function 的信息，从网络末端反向向前传播，以便计算梯度 -> 更新参数。 梯度消失 首先，要知道NN是基于链式法则，因此层数越深，梯度将以指数形式传播。 梯度越来越小，权重值不再产生变化
Published on 2022-11-20
