OpenCV[27]
YOLOv8的训练和C++部署
写在前面 YOLOv8 是 Ultralytics 公司在 2023 年 1月 10 号开源的 YOLOv5 的下一个重大更新版本，目前支持目标检测，目标分割，物体分类和姿态估计。 很多YOLO介绍blog会附上下面的结构图，虽然99%的人不会去看，而且我也是那99%的其中一员，不过为显专业（啊这该
OpenCV后续的踩坑实录和解决办法
GLIBCXX3.4.9 not found 解决方案 我是因为python的opencv的问题，可以尝试安装python版的opencv pip install opencv-python
但是如果上面的方法解决不了这个问题， sudo apt-get install libstdc++6
A
单目视觉的3D目标方向估计 - Orientation Estimation of 3D Object in Monocular
方向的概念 单目相机的3D目标检测是在2D目标检测的基础上绘制出3D BBox任务，目标方向的估计是其中重要一环。 在单目相机3D视觉检测中，要理解一个重要概念：即Egocentric 自我中心和Allocentric 客体中心间的区别。这两个概念来自空间认知领域，Egocentric Frame
单目相机的3D目标检测 - 3D Object Detection using Monocular
写在前面 即便是完全依靠着CNN检测出的2D bbox可以估计目标的深度，但是后续的预测，规划和运动控制，都需要物体的3D信息。更何况，如果能恢复目标的3D信息，对测距精度的提高也有很大的帮助。 激光雷达和深度相机固然精度很高，但是贵。而且在Lidar和Depth Cam的基础上加入RGB单目相机可
单目相机的测距 - The Distance Estimation of Monocular Camera
写在前面 单目相机测距是怎么回事呢？单目相机相信大家都很熟悉，但是测距是怎么回事呢？下面就让小编带大家一起了解吧。 单目相机测距，其实就是测距了。那么单目相机为什么会测距，相信大家都很好奇是怎么回事。大家可能会感到很惊讶，单目相机怎么会测距呢？但事实就是这样，小编也感到非常惊讶。那么这就是关于单目相
机器视觉 - 单目相机入门
单目相机成像原理 几个概念 光轴：垂直穿过理想透镜中心的光线。 焦点：与光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的凸镜应该是所有的光线会聚在透镜后面一点上，这个会聚所有光线的一点，就叫做焦点。 焦距：镜片的中心到焦点为止的光轴上的距离，入射平行光线（或其延长线）与出射会聚光线（或其延长线，在下图中为红色虚线
OpenCV 在Ubuntu的安装配置，和加入CUDA支持
下载OpenCV 下载地址：Releases - OpenCV 安装依赖库 sudo apt install cmake
sudo apt install gcc g++
sudo apt install build-essential pkg-config
sudo apt install li