写在前面 单目相机测距是怎么回事呢?单目相机相信大家都很熟悉,但是测距是怎么回事呢?下面就让小编带大家一起了解吧。 单目相机测距,其实就是测距了。那么单目相机为什么会测距,相信大家都很好奇是怎么回事。大家可能会感到很惊讶,单目相机怎么会测距呢?但事实就是这样,小编也感到非常惊讶。那么这就是关于单目相
单目相机成像原理 几个概念 光轴:垂直穿过理想透镜中心的光线。 焦点:与光轴平行的光线射入凸透镜时,理想的凸镜应该是所有的光线会聚在透镜后面一点上,这个会聚所有光线的一点,就叫做焦点。 焦距:镜片的中心到焦点为止的光轴上的距离,入射平行光线(或其延长线)与出射会聚光线(或其延长线,在下图中为红色虚线
当我辛辛苦苦在Windows上配置好PCL后,又是配置环境,又是添加依赖,又配置属性表,果然不出我所料的,我们的项目都是在Linux上开发的。。。 下载OpenCV 下载地址:Releases - OpenCV 版本选择的是4.7.0。 下载完成后,在主目录给解压了。 安装cmake sudo ap