Computer Vision[33]
单目相机的3D目标检测 - 3D Object Detection using Monocular
写在前面 即便 CNN 检测出的 2D bbox 能为目标深度提供一些线索，后续的预测、规划和运动控制仍然需要更完整的 3D 信息，包括目标的位置、尺寸、方向和速度等。更何况，如果能够恢复目标的 3D 信息，对测距精度的提升也会有很大帮助。 激光雷达和深度相机固然精度很高，但是贵。而且在 Lidar
单目相机的测距 - The Distance Estimation of Monocular Camera
正文 在 ADAS 中，测距这项需求一般源于自适应巡航控制（ACC）。ACC 是纵向距离控制，需要能够发现目标，测量相对速度和相对距离，并预测目标的运动轨迹。 对于测距而言，最直接的方法是采用毫米波雷达、激光雷达和双目相机。那为什么还要用单目呢？核心原因还是成本。单目相机便宜、部署简单，但也带来两个
机器视觉 - 单目相机入门
单目相机成像原理 几个概念 光轴：垂直穿过理想透镜中心的光线 焦点：与光轴平行的光线射入凸透镜时，所有光线会聚在透镜后方一点，该点称为焦点 焦距：镜片中心到焦点在光轴上的距离。入射平行光线（或其延长线）与出射会聚光线（或其延长线，下图中红色虚线）相交，可确定折射主面；该想象平面与光轴的交点即主点 光