Computer Vision[32]
单目相机的测距 - The Distance Estimation of Monocular Camera
正文 在 ADAS 中，测距这项需求一般源于自适应巡航控制（ACC）。ACC 是纵向距离控制，需要能够发现目标，测量相对速度和相对距离，并预测目标的运动轨迹。 对于测距而言，最直接的方法是采用毫米波雷达、激光雷达和双目相机。那为什么还要用单目呢？核心原因还是成本。单目相机便宜、部署简单，但也带来两个
机器视觉 - 单目相机入门
单目相机成像原理 几个概念 光轴：垂直穿过理想透镜中心的光线 焦点：与光轴平行的光线射入凸透镜时，所有光线会聚在透镜后方一点，该点称为焦点 焦距：镜片中心到焦点在光轴上的距离。入射平行光线（或其延长线）与出射会聚光线（或其延长线，下图中红色虚线）相交，可确定折射主面；该想象平面与光轴的交点即主点 光