Point Cloud[12]
点云数据的伞曲率(Umbrella Curvature)
同质邻域 对于点云文件，因为缺乏分析公式的缘故，导致曲率计算比较复杂。 伞曲率使用K- NN算法，找到某个点的8个最近的相邻点，这8个点不仅要考虑最近距离，而且还考虑方向，这些点组成一个伞状区域。此区域被称为同质邻域（homogeneous neighborhood）。 Figure 1 K-NN
点云数据 (Point Cloud Data)
什么是点云（Point Cloud） 直观地讲，点云文件就是坐标系中大量的点组成的数据集。 除了PCD格式以外，PLY，OBJ，X3D等格式也支持点云数据。 程序如何识别PCD文件 在每个点云文件的开头，都包含一个header。 在header中声明了该点云数据的属