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FunnyWii's Zone 时日曷丧，与汝偕亡

Archives

2023 / 07

mmyolo目标检测之边用边学（笨鸟快飞边学边更版）

2023-07-13

视觉 #OpenCV#Deep Learning#Linux#Python#Algorithm
写在前面 为什么不直接输出一堆内容，主要是因为自己太菜了，上学时的那些深度学习知识，已经差不多都还给老师了，而且工程应用又是另一码事。所以我就一边用mmyolo框架训模型，一边从头学起。。。 快成炼丹师了，不过对如何调整hyperparameters一点头绪都没。以下提到的功能的使用，都可以在mmy
YOLOv8的训练和C++部署

2023-07-10

算法 #C++#Deep Learning#OpenCV#Algorithm
写在前面 YOLOv8 是 Ultralytics 公司在 2023 年 1月 10 号开源的 YOLOv5 的下一个重大更新版本，目前支持目标检测，目标分割，物体分类和姿态估计。 很多YOLO介绍blog会附上下面的结构图，虽然99%的人不会去看，而且我也是那99%的其中一员，不过为显专业（啊这该

2023 / 06

Jetson - ARM架构下的 torch 和 torchvision 的安装 (支持CUDA)

2023-06-25

操作系统 #Python#Deep Learning#CUDA#Linux
写在前面 ARM架构下的 torch 安装比较烦人，不是麻烦，而是烦人。 网络上大部分教程虽然写着“Jetson的torch安装”，不过基本都是用官方stable的whl安装，这些安装本身没有什么问题，但是官方ARM架构的torch并不支持 CUDA，torchvision 亦如是。 这个方法也并不
OpenCV后续的踩坑实录和解决办法

2023-06-12

编程 #OpenCV#Linux
GLIBCXX3.4.9 not found 解决方案 我是因为python的opencv的问题，可以尝试安装python版的opencv pip install opencv-python 但是如果上面的方法解决不了这个问题， sudo apt-get install libstdc++6 A

2023 / 05

单目视觉的3D目标方向估计 - Orientation Estimation of 3D Object in Monocular

2023-05-31

算法 #Computer Vision#OpenCV#Algorithm#Machine Vision
方向的概念 单目相机的3D目标检测是在2D目标检测的基础上绘制出3D BBox任务，目标方向的估计是其中重要一环。 在单目相机3D视觉检测中，要理解一个重要概念：即Egocentric 自我中心和Allocentric 客体中心间的区别。这两个概念来自空间认知领域，Egocentric Frame
单目相机的3D目标检测 - 3D Object Detection using Monocular

2023-05-30

算法 #Computer Vision#OpenCV#Machine Vision#Algorithm#Deep Learning
每日一问：... ：没有。 写在前面 即便是完全依靠着CNN检测出的2D bbox可以估计目标的深度，但是后续的预测，规划和运动控制，都需要物体的3D信息。更何况，如果能恢复目标的3D信息，对测距精度的提高也有很大的帮助。 激光雷达和深度相机固然精度很高，但是贵。而且在Lidar和Depth Cam
单目相机的测距 - The Distance Estimation of Monocular Camera

2023-05-24

算法 #OpenCV#Computer Vision#Machine Vision#Algorithm
写在前面 单目相机测距是怎么回事呢？单目相机相信大家都很熟悉，但是测距是怎么回事呢？下面就让小编带大家一起了解吧。 单目相机测距，其实就是测距了。那么单目相机为什么会测距，相信大家都很好奇是怎么回事。大家可能会感到很惊讶，单目相机怎么会测距呢？但事实就是这样，小编也感到非常惊讶。那么这就是关于单目相
CMakeList.txt 学习笔记

2023-05-19

编程 #C++#Linux
编译程序的时候，在链接库 ADD_LIBRARIES 踩到了大坑。 所以决定重新认真的好好学一下CMakeLists怎么编写。 编写 CMakeLists.txt最常用的功能就是调用其他的.h头文件和.so/.a库文件，将.cpp/.c/.cc文件编译成可执行文件或者新的库文件。 每日一问：领导给买
ROS入门 - 如何订阅数组型消息

2023-05-08

编程 #C++#ROS#Linux
每日一问：我学PCL了吗？领导给批显卡了吗？ ：没有 为什么要订阅数组型消息 比如在这个场景下：YOLO在场景中检测到多个目标，并通过其他算法得到了目标的ID，class，位置，速度等信息。这些信息会作为避障或局部路径规划的依据。一台自动驾驶汽车或机器人上的其他算法模块也可能需要这些信息，这种时候会
ROS入门 - 如何新建功能包 & 如何将现有程序作为功能包加入ROS

2023-05-06

编程 #Linux#C++#ROS
写在前面：Ubuntu20.04 对应ROS版本为 Noetic。 每日一问：亲爱的领导什么时候才能让我用PCL和ROS2 并给我配一张显卡捏？ 新建ROS工作空间和功能包 创建新的工作空间 # home目录递归创建工作空间，也可以是任何你想创建ws的地方 mkdir -p ~/catkin_ws/

2023 / 04

C++函数的参数列表中 & 和 * 的使用

2023-04-26

编程 #C++
主要区别是函数中形参的三种传递方式，值传递、指针传递和引用传递。
C++实现每隔一段时间，向txt文件中写入数据

2023-04-08

算法 #C++
使用C++实现每隔一段时间，向一个txt文件中写入一些数据

2023 / 02

机器视觉 - 单目相机入门

2023-02-27

算法 #OpenCV#Deep Learning#Computer Vision
单目相机成像原理 几个概念 光轴：垂直穿过理想透镜中心的光线。 焦点：与光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的凸镜应该是所有的光线会聚在透镜后面一点上，这个会聚所有光线的一点，就叫做焦点。 焦距：镜片的中心到焦点为止的光轴上的距离，入射平行光线（或其延长线）与出射会聚光线（或其延长线，在下图中为红色虚线
高达系列作品时间线

2023-02-03

默认分类 #にじげん#杂
本文详细列出了《高达0079》系列作品的观看顺序，涵盖从宇宙世纪0068年至0120年的多个作品，包括电视动画、OVA、剧场版等，为高达迷们提供了一个系统的观看指南。

2023 / 01

PCL入门笔记 - PCL 1.13.0 的安装和配置（Ubuntu 20.04 LTS）

2023-01-12

点云 #Linux#Point Cloud#PCL
介绍了作者是个傻逼这件事。 同时介绍Ubuntu系统下如何安装PCL和VTK，以及它们的测试方法
libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found 的几个解决思路

2023-01-03

编程 #Linux#Operation System
写在前面 目前在学习Paddle。在conda环境中使用 pip安装好支持CUDA12.0的Paddle后，import paddle时出现 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found这个问题。 根据网上的资料，Paddle编译是使用 gcc

2022 / 12

开机自动同步Internet时间（Windows）

2022-12-29

操作系统 #Windows
目的 在英国读书期间装了个Ubuntu双系统，在这之后，只要开机进入了Ubuntu，再重启回到Windows，系统时间就会变回英国时间，其实这不是什么大问题，但是一些特殊软件需要正确的系统时间（是啥我就不说了），所以每次开机都需要手动同步Internet时间，真tm苦不堪言。 方法 添加一个Wind
OpenCV入门笔记 - OpenCV 4.7.0 安装配置并加入CUDA支持（Ubuntu 20.04 LTS）

2022-12-28

操作系统 #OpenCV#Linux
当我辛辛苦苦在Windows上配置好PCL后，又是配置环境，又是添加依赖，又配置属性表，果然不出我所料的，我们的项目都是在Linux上开发的。。。 下载OpenCV 下载地址：Releases - OpenCV 版本选择的是4.7.0。 下载完成后，在主目录给解压了。 安装cmake sudo ap

2022 / 11

在2022年，对未来两年AI行业发展的看法（转）

2022-11-26

默认分类
看到了一篇知乎上的回答，原网址 (5 封私信) 今年刚转入人工智能专业，了解到现在算法岗的形势，有些迷茫了，继续读下去还有出路吗？ - 知乎 (zhihu.com) 作者禁止转载，因此用ORC扒下来了。以下为原文： 不要去某汤，A四小龙之类的接政府项目/靠补贴为生的公司，因为政府官员对AI这个新事物
机器学习八股文 - 模型相关

2022-11-23

算法 #Deep Learning#Algorithm
回归 线性回归的四个假设 线性关系：自变量 x 和因变量y之间存在线性关系。 独立性： 残差是独立的。特别是，时间序列数据中的连续残差之间没有相关性。 同方差性： 残差在 x 的每个水平上都有恒定的方差。 正态性： 模型的残差呈正态分布。 误差和残差 误差是观察值与真实值之间的差；残差是观察值与模型
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