PCL[3]
Livox格式的rosbag转为PointCloud2格式
参考文章前两篇是 CSDN 的，又一次让我见识到 CSDN 的文章质量之低了。 写这篇文章的目的，是 Livox LiDAR 发布的格式是 CustomMsg，没有办法用 rviz 直接可视化，必须重新发布为 PointCloud2 格式或者使用 C++ 通过驱动直接解析。 安装 先编译并安装 Li
PCL入门笔记 - PCL 1.13.0 的安装和配置（Ubuntu 20.04 LTS）
介绍了作者是个傻逼这件事。
同时介绍Ubuntu系统下如何安装PCL和VTK，以及它们的测试方法