Python[7]
Linux切换Python版本
软连接 这个可以在 /usr/bin 目录中找到： (base) jetson@ubuntu:~$ cd /usr/bin/
(base) jetson@ubuntu:/usr/bin$ ls python*
python python2.7 python2-config py
PCIe-GL26设备将GMSL相机图像发送至HOST端
PCIe-GL26 先看看 PCIe-GL26 是个什么设备。 本质上，它是一个自带 Jetson Xavier 系统，且带有 6 路 GMSL2 接口的图像采集卡。 GMSL2 是 Gigabit Multimedia Serial Link 2，注意这个和 GIGABYTE 技嘉科技 没啥关系。
OpenCV 的 remap() 函数中的 map1 和 map2
今天在 StackOverflow 上看到这么个问题：想把原图像中的一个点 \textstyle g，通过内参和畸变参数映射到去畸变图像中的点 \textstyle p，并获取这个点的坐标。 你以为我接下来会说，xxx 和我想的一样，但是我想错了，其实并不是这样。 现在，我想说的只有其实并不是这样，
使用Python控制海康球头相机运动的方法
控制海康球头的 3 种方法 做了一些调查，目前控制海康球头相机的方法主要有三种： 海康官方 SDK。海康开放平台提供了多个平台的 SDK，包括 Windows、x86 Linux 和 ARM Linux（Jetson）等。Jetson 平台通常应选择 ARM 64 位 Linux 版本 ONVIF。
为ARM架构下的OpenCV添加FFMPEG支持
之前自己从未考虑过这个问题。每次手动编译 OpenCV 的时候，cmake 后面的 -D xxx对我来说只是添加某个支持，但我并不知道 OpenCV 编译本身也是依靠 CMake 配置完成的，而 CMake 找到这些依赖，很多时候又依靠 pkg-config 工具。 文章最下方是我在编译 OpenC
mmyolo目标检测之边用边学（笨鸟快飞边学边更版）
写在前面 为什么不直接输出一堆内容，主要是因为自己太菜了。上学时的那些深度学习知识，已经差不多都还给老师了，而且工程应用又是另一码事。所以我就一边用 MMYOLO 框架训模型，一边从头学起。 快成炼丹师了，不过对如何调整 hyperparameters 还是一点头绪都没。以下提到的功能使用方式，都可
Jetson - ARM架构下的 torch 和 torchvision 的安装 (支持CUDA)
This post is outdated and may no longer reflect current best practices. 写在前面 ARM 架构下的 torch 安装比较烦人，不是麻烦，而是烦人。 网络上很多教程虽然写着 Jetson 的 torch 安装，但基本都是用 PyP