主要是依靠 copyTo()方法实现图像的传递。

copyTo

• 内存分配：当源图像和目标图像 size和 type一致时，不会分配新内存；否则先申请新内存空间再拷贝
• 目标图像：可以将数据复制到指定的目标图像中，目标图像可以是已经存在的图像或者新图像。
• MASK：通过MASK可以指定ROI

clone

• 内存分配：分配新的内存，创建一个和原始图像完全相同的图像，是深拷贝（完全创建一整套新的Mat对象，包括矩阵头和数据空间）
• 目标图像：新创建的目标图像。即使源图像被释放或者修改，目标图像不受影响
• MASK：不可指定MASK，会复制整个图像

直接'='赋值（重载）

• 内存分配：仅是创建了源图像的头部分，源图像和目标图像共享数据区，是浅拷贝（创建了新的矩阵头，内存仍然指向原来的数据空间）
• 目标图像：创建一个新的图像头，与源图像共享数据。
• MASK：不可指定MASK，会复制整个图像

'()'复制(拷贝构造函数)，如 cv::Mat dstImage(srcImage);

同上

代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <thread>

#define WIDTH 640
#define HEIGHT 480
cv::Mat res(HEIGHT * 2, WIDTH * 2, CV_8UC3, cv::Scalar(0,0,0));

void cameraThread(int camID,cv::Rect roi){
    cv::VideoCapture cap(camID);
    cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, HEIGHT);
    cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, WIDTH);
    cv::Mat frame;
    if(!cap.isOpened()){
        std::cerr << "Camera " << camID << "is not opened" << std::endl;
    }
    while (true){
        cap >> frame;
        if (frame.empty()) {
            std::cerr << "Camera " << camID << "can't read frame" << std::endl;
            break;
        }
        if(roi.x + roi.width > res.cols || roi.y + roi.height > res.rows){
            std::cerr << "ROI out of range" << std::endl;
            break;
        }
        frame.copyTo(res(roi));
        // cv::imshow(std::to_string(camID),frame);
        // cv::waitKey(30);
    }
  
}

void showRes(cv::Mat resFrame){
    while(true){
        cv::imshow("4in1",resFrame);
        if(cv::waitKey(10) == 'q'){
            break;
        }
    }
  
}
int main() {

    cv::Rect roi0(0,0,WIDTH,HEIGHT);
    cv::Rect roi1(WIDTH,0,WIDTH,HEIGHT);
    cv::Rect roi2(0,HEIGHT,WIDTH,HEIGHT);
    cv::Rect roi3(WIDTH,HEIGHT,WIDTH,HEIGHT);

    std::thread cap0(cameraThread,0,roi0);
    std::thread cap1(cameraThread,2,roi1);
    std::thread result(showRes,res);
    cap0.join();
    cap1.join();
    result.join();


    return 0;
}