本文主要是为了解决多用户在同一台开发板上开发时导致的Github等ssh key混乱的问题

Linux系统多用户

# 切换到管理员权限
sudo su

# 创建用户wfy（会自动创建home目录）
adduser wfy

# 系统会提示设置密码，输入1（注意：Ubuntu默认要求密码复杂度，简单密码可能需要强制确认）
# 按提示完成用户信息设置（可直接回车跳过）

# 将wfy添加到sudo组
usermod -aG sudo wfy

后续使用 VS Code 或者 powershell 进行 ssh 连接时使用新的账户即可登录。

Github ssh key 生成

使用新用户登陆后，执行命令

ssh-keygen -t ed25519 -C "email address" -f ~/.ssh/id_rsa_github_wfy

在 /home/wfy/.ssh会生成2个文件：

• 私钥：id_rsa_github_wfy
• 公钥：id_rsa_github_wfy.pub

为了让 Git 操作自动使用该用户的密钥，需要在用户的 SSH 配置中指定密钥与 GitHub 的关联。

vim ~/.ssh/config

新增如下内容：

# GitHub配置（wfy用户）
Host github.com-wfy
  HostName github.com
  User git
  IdentityFile ~/.ssh/id_rsa_github_wfy  # 指向当前用户的私钥

然后文件权限

chmod 600 ~/.ssh/config
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/id_rsa_github_wfy  # 私钥必须是600权限

将 ~/.ssh/id_rsa_github_wfy.pub内容添加到github账户的设置中。

后续使用ssh命令连接 github.com时，需要改为 github.com-wfy

比如测试：

ssh -T github.com-wfy

在clone项目时，如原本的 git@github.com:username/repo.git

需要修改为 git@github.com-wfy:username/repo.git

用户权限

在新用户下，使用 sudo su可以访问整台开发板上的所有内容，但是不推荐这样做。

如果调用一些系统库时出现问题，先检查新用户的 bashrc。

为了更好的实现多用户隔离，建议添加用户组。

在默认情况下，/usr /opt 等系统路径是共享的，不需要额外操作，、新用户可使用命令 ls -ld /usr/include 验证，输出应为：drwxr-xr-x。

但是对于初始用户中的一些三方库，如 livox_lidar_sdk等，需要对用户权限进行特别处理。

我们使用用户组方法，先新建一个用户组，用于统一管理权限

sudo groupadd dev_group

然后将所有需要共享权限的用户加入该组：

sudo usermod -aG dev_group wfy
sudo usermod -aG dev_group nvidia

将用户级开发目录的组权限开放为 读 + 执行

sudo chgrp -R dev_group /home/nvidia/Deps   # 将目录所属组改为dev_group
sudo chmod -R g+rx /home/nvidia/Deps        # 给组用户添加读和进入权限

操作完成后，reboot。

测试：

# 测试系统级头文件
cat /usr/include/stdio.h

# 测试用户级开发库，应该能读取到内容
cat /home/wuba/Deps/livox_ws/install/setup.bash