OpenCV 在Ubuntu的安装配置，和加入CUDA支持
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OpenCV 在Ubuntu的安装配置，和加入CUDA支持

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下载OpenCV

下载地址：Releases - OpenCV

opencv4.7.0.png

安装依赖库

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install gcc g++
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install pkg-config

sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavresample-dev
sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt install libxvidcore-dev x264 libx264-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev 
sudo apt install libfaac-dev libmp3lame-dev libvorbis-dev
sudo apt-get install libpng-dev libjpeg-dev libopenexr-dev libtiff-dev libwebp-dev libdc1394-22-dev

sudo apt-get install ffmpeg

sudo apt-get install glade libglade2-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev

配置过程（NO CUDA）

新建build文件夹

进入OpenCV的解压路径

mkdir build
cd build

cmake编译（如果需要CUDA支持，略过这里，往下翻）

## 执行cmake ps:此处的cmake是不需要CUDA支持，支持CUDA的cmake命令在下面
 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
##  执行make（配置到100%）
  sudo make
  sudo make install

配置编译环境

  1. 用gedit打开/etc/ld.so.conf
sudo gedit /etc/ld.so.conf
  1. 文件中加入/usr/loacal/lib 之后运行
sudo ldconfig
  1. 修改bash.bashrc文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

测试

## 进入OpenCV的目录
cd opencv

cd samples

cd cpp

cd example_cmake

cmake .

make

./opencv_example

出现下图就算大成功

opencvSample.png

配置过程（WITH CUDA）

要注意你的 CUDA 版本。CUDA 12.0 不支持纹理部分了，仅 OpenCV4.7.0 和更新的版本，才支持 CUDA 12.0。也就是说：

  • opencv4.7.0 更高的版本 ------- CUDA 12.0 +
  • opencv4.7.0 更低的版本 ------- CUDA 12.0 -

这只是一个非常粗浅的版本对应关系，如果你使用的是ARM架构的Jetson开发板，根据不同版本的Jetpack上预装的CUDA，对OpenCV版本有着更细致的版本要求，具体版本对应关系见本文最下方。

我需要 FFMPEG 和 GSTREAMER 的支持。x86_64 架构安装FFMPEG非常简单，使用 apt install即可安装，安装版本为 4.2.7。如不需要 FFMPEG 的 CUDA 等加速功能，安装FFMPEG不需要源码编译。GSTREAMER 安装同样简单：

sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio

安装完成后，gst-inspect-1.0 --version查看 gst 的版本：

$ gst-inspect-1.0 --version
gst-inspect-1.0 version 1.16.3
GStreamer 1.16.3
https://launchpad.net/distros/ubuntu/+source/gstreamer1.0

下面为OpenCV的 cmake命令。要注意的几个点：

  • CUDA_ARCH_BIN：自行查询显卡的 ARCH_BIN，同架构的显卡 ARCH_BIN 基本一致。
  • OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH：是你的 opencv_contrib文件夹路径。OpenCV Contrib
  • WITH_FFMPEG & WITH_GSTRAMER 应为 ON。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D CUDA_ARCH_BIN=8.9 \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D WITH_CUDA=ON \
-D WITH_CUDNN=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
-D ENABLE_FAST_MATH=1 \
-D CUDA_FAST_MATH=1 \
-D WITH_CUBLAS=1 \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/funnywii/opencv_contrib-4.7.0/modules \
-D WITH_WEBP=OFF \
-D WITH_OPENCL=OFF \
-D ETHASHLCL=OFF \
-D ENABLE_CXX11=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_QT=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D BUILD_opencv_python2=OFF \
-D HAVE_opencv_python3=ON   ..

如果编译一直不成功，可以考虑在 cmake命令前加 sudo，不过后面 make时也要加 sudo。要 sudo的话就必须全程 sudo。

CMAKE结束后，终端会输出结果：

--     Disabled:                    world
--     Disabled by dependency:      -
--     Unavailable:                 cvv java julia matlab ovis python2 sfm
--     Applications:                tests perf_tests apps
--     Documentation:               NO
--     Non-free algorithms:         YES
-- 
--   GUI:                           GTK3
--     GTK+:                        YES (ver 3.24.20)
--       GThread :                  YES (ver 2.64.6)
--       GtkGlExt:                  NO
--     OpenGL support:              NO
--     VTK support:                 YES (ver 7.1.1)
-- 
--   Media I/O: 
--     ZLib:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.11)
--     JPEG:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80)
--     PNG:                         /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.6.37)
--     TIFF:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 / 4.1.0)
--     JPEG 2000:                   OpenJPEG (ver 2.3.1)
--     OpenEXR:                     /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libImath.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIex.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libHalf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmThread.so (ver 2_3)
--     HDR:                         YES
--     SUNRASTER:                   YES
--     PXM:                         YES
--     PFM:                         YES
-- 
--   Video I/O:
--     DC1394:                      YES (2.2.5)
--     FFMPEG:                      YES
--       avcodec:                   YES (58.54.100)
--       avformat:                  YES (58.29.100)
--       avutil:                    YES (56.31.100)
--       swscale:                   YES (5.5.100)
--       avresample:                YES (4.0.0)
--     GStreamer:                   YES (1.16.3)
--     v4l/v4l2:                    YES (linux/videodev2.h)
-- 
--   Parallel framework:            TBB (ver 2020.1 interface 11101)
-- 
--   Trace:                         YES (with Intel ITT)
-- 
--   Other third-party libraries:
--     Intel IPP:                   2020.0.0 Gold [2020.0.0]
--            at:                   /home/funnywii/opencv-4.7.0/build/3rdparty/ippicv/ippicv_lnx/icv
--     Intel IPP IW:                sources (2020.0.0)
--               at:                /home/funnywii/opencv-4.7.0/build/3rdparty/ippicv/ippicv_lnx/iw
--     VA:                          YES
--     Lapack:                      NO
--     Eigen:                       YES (ver 3.3.7)
--     Custom HAL:                  NO
--     Protobuf:                    build (3.19.1)
-- 
--   NVIDIA CUDA:                   YES (ver 12.0, CUFFT CUBLAS FAST_MATH)
--     NVIDIA GPU arch:             89
--     NVIDIA PTX archs:
-- 
--   cuDNN:                         YES (ver 8.8.0)
-- 
--   Python 3:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python3 (ver 3.8.10)
--     Libraries:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.8.so (ver 3.8.10)
--     numpy:                       /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.17.4)
--     install path:                lib/python3.8/site-packages/cv2/python-3.8
-- 
--   Python (for build):            /usr/bin/python2.7
-- 
--   Java:          
--     ant:                         NO
--     JNI:                         NO
--     Java wrappers:               NO
--     Java tests:                  NO
-- 
--   Install to:                    /usr/local
-- -----------------------------------------------------------------
-- 
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/funnywii/opencv-4.7.0/build

可以看到， NVIDIA CUDA为 YES。 Video I/O中的各个选项也是 YES。

后面 make -j8（i7的CPU就是比ARM编译的快啊...）和 sudo make install。因为在配置中加入了 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON\，因此会生成一个 opencv4.pc文件，可以使用 pkg-config --modversion opencv4命令来查看opencv的版本。

funnywii@4060Ti:~$ pkg-config --modversion opencv4
4.7.0

顺便提一嘴 make install 默认的安装路径：

By default OpenCV will be installed to the /usr/local directory, all files will be copied to following locations:

/usr/local/bin - executable files
/usr/local/lib - libraries (.so)
/usr/local/cmake/opencv4 - cmake package
/usr/local/include/opencv4 - headers
/usr/local/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)

OpenCV和CUDA的版本兼容性

仅在开启 WITH_CUDA 时需要关心这个问题

来自FaceBook网友 Aung Myat

我也不知道我为什么会在FB上找到这样一个帖子。。。我也不知道怎么引用。。。就直接粘贴过来了

OpenCV Version Compatibility

① OpenCV 4.8.0

Release Date: August 2023

  • CUDA: 10.2, 11.0 - 11.8, 12.0 - 12.2
  • cuDNN: 7.6, 8.0 - 8.6, 8.7 - 8.9
  • Python: 3.6 - 3.10
  • GCC: 5.x - 11.x
  • CMake: 3.5.1+
  • OS: Ubuntu 18.04, 20.04, 22.04
  • Jetson Recommended: JetPack 5.0.2, JetPack 6.0 DP
  • Note: CUDA 12.6 support is experimental

② OpenCV 4.10.0

Release Date: June 2024

  • CUDA: 11.0 - 11.8, 12.0 - 12.5
  • cuDNN: 8.0 - 8.9, 9.0 - 9.2
  • Python: 3.6 - 3.11
  • GCC: 7.x - 12.x
  • CMake: 3.10+
  • OS: Ubuntu 20.04, 22.04
  • Jetson Recommended: JetPack 5.1.1, JetPack 6.0 DP
  • Confirmed compatible with Jetson Orin

③ OpenCV 4.11.0

Release Date: October 2024

  • CUDA: 11.2 - 11.8, 12.0 - 12.6
  • cuDNN: 8.2 - 8.9, 9.0 - 9.3
  • Python: 3.7 - 3.12
  • GCC: 8.x - 13.x
  • CMake: 3.15+
  • OS: Ubuntu 20.04, 22.04, 24.04
  • Jetson Recommended: JetPack 6.0 DP
  • Best fit for Jetson Orin
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